問題：

我的消費級加速度計理論上可以測量小于 1° 的傾斜。在溫度變化及振動條件下是否仍然可以實現(xiàn)這樣的測量精度?

答案：

答案很可能是否定的。關(guān)于明確傾斜精度值的問題總是很難回答，因為在 MEMS 傳感器性能方面需要考慮許多環(huán)境因素。通常，消費級加速度計難以在動態(tài)環(huán)境中檢測小于1°的傾斜。為了表明這一點，我們將通用消費級加速度計與新一代低噪聲、低漂移和低功耗 MEMS 加速度計進行比較。這一比較著眼于傾斜應(yīng)用中存在的許多誤差源，以及可以補償或消除哪些誤差。

可以觀察到 0 g 偏置精度、焊接引起的 0 g 偏置漂移、PCB 外殼對準引起的 0 g 偏置漂移、0 g 偏置溫度系數(shù)、靈敏準確度和溫度系數(shù)、非線性度以及橫軸靈敏度等誤差，并且可以通過裝配后校準流程減少這些誤差。滯后、使用壽命期間的 0 g 偏置漂移、使用壽命期間的靈敏度漂移、潮濕引起的 0 g 漂移以及溫度隨時間變化引起的 PCB 彎曲和扭轉(zhuǎn)等等，這些誤差項無法通過校準或其他方法解決，需要通過一定程度的原位維修才能減少。在這一比較中，假設(shè)橫軸靈敏度、非線性度和靈敏度得到補償，因為相比溫度系數(shù)失調(diào)漂移和振動校正，盡量減少這些誤差所需的工作量要少得多。

表 1 列出了消費級 ADXL345 加速度計理想性能規(guī)格及相應(yīng)傾斜誤差的估算值。試圖達到最佳傾斜精度時，必須采用某種形式的溫度穩(wěn)定或補償。在下面的例子中，假設(shè)恒溫為 25℃。無法完全補償?shù)淖钪饕�誤差促成因素是溫漂失調(diào)、偏置漂移和噪聲。可以降低帶寬來降低噪聲，因為傾斜應(yīng)用通常需要低于 1 kHz 的帶寬。

表 2 列出了適用于 ADXL355 的同一標準。短期偏置值根據(jù) ADXL355 數(shù)據(jù)手冊中的 Allan 方差圖估算。25℃ 時，通用 ADXL345 的補償傾斜精度為 0.1°，工業(yè)級 ADXL355 的補償傾斜精度為 0.005°。通過比較 ADXL345 和 ADXL355 可以看出，主要的誤差促成因素引起的誤差已顯著降低，比如噪聲引起的誤差從 0.05° 降低到 0.0045°，偏置漂移引起的誤差從 0.057° 降低到 0.00057°。這表明 MEMS 電容式加速度計在噪聲、溫度系數(shù)、失調(diào)以及偏置漂移等性能方面的巨大飛躍，在動態(tài)條件下能夠提供更高水平的傾斜精度。

選擇更高等級的加速度計對于實現(xiàn)所需性能至關(guān)重要，特別是應(yīng)用需要小于 1° 的傾斜精度時。應(yīng)用精度取決于應(yīng)用條件(溫度大幅波動，振動)和傳感器選擇(消費級與工業(yè)級或戰(zhàn)術(shù)級)。在這種情況下，ADXL345 將需要大量的補償和校準工作才能實現(xiàn)小于 1° 的傾斜精度，增加整個系統(tǒng)的工作量和成本。根據(jù)最終環(huán)境和溫度范圍內(nèi)的振動大小，根本不可能實現(xiàn)上述精度。25℃ 至 85℃ 范圍內(nèi)的溫度系數(shù)失調(diào)漂移為 1.375°，已經(jīng)超過傾斜精度小于 1° 的要求。

25℃ 到 85℃ 范圍內(nèi) ADXL355 的溫度系數(shù)失調(diào)漂移為：

如表 3 所示，振動校正誤差 (VRE) 是加速度計暴露于寬帶振動時引入的失調(diào)誤差。當(dāng)加速度計暴露于振動環(huán)境時，相比溫漂和噪聲導(dǎo)致的 0 g 失調(diào)，VRE 在傾斜測量中會導(dǎo)致明顯誤差。這是不再使用數(shù)據(jù)手冊的主要原因之一，因為很容易掩蓋其他主要規(guī)格。

在具有較高振幅的環(huán)境中，必須使用較高 g 范圍的加速度計才能最大限度減少削波導(dǎo)致的失調(diào)。表 4 列出了 ADXL35x 系列加速度計及其相應(yīng)的 g 范圍和帶寬。

選擇適用于傾斜應(yīng)用的 ADXL35x 系列加速度計將確保高穩(wěn)定性和可重復(fù)性，可以耐受溫度波動和寬帶振動，并且相比較低成本的加速度計，所需的補償和校準更少。該系列產(chǎn)品采用密封封裝，可以確保最終產(chǎn)品出廠后重復(fù)性與穩(wěn)定性始終符合規(guī)格參數(shù)。ADI 公司的新一代加速度計可在所有環(huán)境下提供可重復(fù)的傾斜測量，它們在惡劣環(huán)境中無需進行大量校準即可實現(xiàn)最小傾斜誤差。