MSP430F2370（三）UART串口通訊說明與實(shí)現(xiàn)

在這一篇文章中，舉例配置了F2370的UART，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)（PC）的串口通訊，作為一種常用的調(diào)試手段，通常會(huì)作為庫函數(shù)加入到工程中，以便于編寫。

因一些變更所以實(shí)驗(yàn)開發(fā)板從G2553變更為了F2370，當(dāng)然實(shí)際上因?yàn)槎际荕SP430系列，在多數(shù)設(shè)置默認(rèn)情況下所需要更改的只有引腳。


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1.初始化UART

這一步中，需要配置引腳作為第二功能，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)與原理圖可以得知，CP103x型號(hào)的USB轉(zhuǎn)UART芯片接在P3.4和P3.5上

（1）首先配置引腳的第二功能，并且設(shè)置輸入和輸出

P3SEL |= BIT4 + BIT5;//選擇第二功能
P3DIR |= BIT4;//設(shè)置為輸出TX
P3DIR &=~BIT5;//設(shè)置為輸入RX


（2）之后我們需要設(shè)置UART為重置位，才能進(jìn)行配置（配置才會(huì)生效）

UCA0CTL1 |= UCSWRST;


（3）設(shè)置時(shí)鐘源為SMCLK，除了SMCLK還有ACLK，TACLK等，UCA0CTL1 是控制寄存器，其余選項(xiàng)可以查詢數(shù)據(jù)手冊(cè)。

UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;


（4）對(duì)進(jìn)行高位和低位設(shè)置，以配置波特率,計(jì)算式 8M/8分頻/104=9615≈9600
UCA0BR1高位，1高位=256低位。

UCA0BR0 = 104;
UCA0BR1 =0;

（5）在配置完成后需要退出UART重置狀態(tài)并打開UART中斷與總中斷

UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置結(jié)束
IE2 |= UCA0RXIE ;//打開UART接受中斷
_EINT();//打開全局中斷


至此UART配置結(jié)束


2.中斷處理程序



（1）設(shè)置向量

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR

（2）編寫中斷處理程序，這里設(shè)置為接收到的內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)回去，用以測(cè)試

__interrupt void USCI0RX_ISR()//UART接收中斷處理函數(shù)
{
while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待發(fā)送內(nèi)容緩存準(zhǔn)備
if(DEBUG == 1)
{
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//設(shè)置發(fā)送內(nèi)容為接收內(nèi)容
}


}




3.數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)




void SendByte(unsigned char data)
{
while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收緩沖
UCA0TXBUF = data;
}

UCA0RXIFG和UCA0TXIFG兩個(gè)標(biāo)志位是代表數(shù)據(jù)接收發(fā)送是否結(jié)束，如果不加判斷會(huì)造成接收丟失，發(fā)送少字等情況。


最后在主函數(shù)加上一個(gè)無限循環(huán)。



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20170225更新

源代碼：

//編寫時(shí)間：2017.2.20
//庫函數(shù)功能：串口收發(fā)和初始化函數(shù)，測(cè)試用開發(fā)板：launchpad with msp430g2553
//MCU型號(hào)：MSP430F2370
#include "msp430g2553.h"
#define CPU_F (double)8000000
#define delayUs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delayMs(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
void InitMSP();
static int DEBUG = 1;//DEBUG標(biāo)志位
#define BAUD9600108
#define BAUD1920054
#define BAUD3840027
#define BAUD115200 9





//名稱：LedFlash(int delayms)
//功能：閃爍一次LED燈
//輸入：int，led燈的duty時(shí)間
//輸出：void
void LedFlash(int delayms)
{

P1OUT |= BIT6;//設(shè)置
delayMs(30);
P1OUT &=~ BIT6;//清除
delayMs(30);
}




//名稱：InitSerialPort()
//功能：配置串口,對(duì)串口進(jìn)行初始化
//輸出：void

void InitSerialPort()
{
P3SEL |= BIT4 + BIT5;//選擇第二功能
P3DIR |= BIT4;//設(shè)置為輸出TX
P3DIR &=~BIT5;//
UCA0CTL1 |= UCSWRST;//重置UART，使得UART為配置方式再啟動(dòng)（UART重置開始)
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;//設(shè)置時(shí)鐘源為SMCLK

//對(duì)進(jìn)行高位和低位設(shè)置，以配置波特率,計(jì)算式1M/104=9615≈9600 baudrate
UCA0BR0 = BAUD9600; //Baud N=BCLK/rate,BCLK波特率時(shí)鐘=SMCLK系統(tǒng)子時(shí)鐘=8Mhz
UCA0BR1 =0;//UCA0BR1=256/size

UCA0MCTL = UCBRS1; //UCBRSx=2

UCA0CTL1 &=~UCSWRST; //UART重置結(jié)束
IE2 |= UCA0RXIE ;//打開UART接受中斷
_EINT();//打開全局中斷
}


//名稱：USCI0RX_ISR()
//功能：UART串口接收消息后的中斷處理函數(shù)
//輸出：void

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR()//UART接收中斷處理函數(shù)
{
while(!(IFG2&UCA0TXIFG));//等待發(fā)送內(nèi)容緩存準(zhǔn)備
if(DEBUG == 1)
{
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;//設(shè)置發(fā)送內(nèi)容為接收內(nèi)容
}


}



//名稱：SendByte(unsigned char data)
//功能：發(fā)送數(shù)據(jù)
//輸入：輸入值為 無符號(hào)字符型
//輸出：void

void SendByte(unsigned char data)
{
while(!(IFG2&UCA0RXIFG));//等待接收緩沖
UCA0TXBUF = data;
}




//名稱： SendChar(unsigned char *c)
//功能：發(fā)送字符或字符串
//輸入：輸入值為 無符號(hào)字符型指針
//輸出：void

void SendChar(unsigned char *c)
{
while(*c != '