stm8s串口通信（uart）

最近開始使用stm8s103k3單片機(jī)了。據(jù)說很好，確實(shí)不錯(cuò)。前幾天已經(jīng)試過了GPIO，Timer2，ADC的功能，都比較容易，唯獨(dú)串口UART使用，破費(fèi)周折，寫出來，供大家借鑒。

我使用的是stm8s103k3,32腳單片機(jī)，這個(gè)使用手冊上說了UART1,UART2,UART3。但是引腳的功能圖上只有UART1,并且你打開stm8s103k.h的頭文件，里面也只有UART1寄存器的定義說明。所以我認(rèn)為只有UART1。既然有這個(gè)功能，那就用吧，我以為直接可以連接到電腦的串口（COM1),就可以使用了，其實(shí)不可以。單片機(jī)即使寫著提供UART通訊功能，也要連接MAX232轉(zhuǎn)接芯片，我就在這里耽誤了許多時(shí)間。

1、使用stm8s103上的串口和計(jì)算機(jī)com口通許的硬件連接：

2、軟件設(shè)置

（1）發(fā)送數(shù)據(jù)配置

1）編程UART_CR1的M位來定義字長。
2）在UART_CR3中編程停止位的位數(shù)。
3）按下列順序編寫波特率寄存器選擇要求的波特率。
a）UART_BRR2
b）UART_BRR1
4）設(shè)置UART_CR2中的TEN位來使能發(fā)送
5）把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫進(jìn)UART_DR寄存器

main.c程序如下：

#include "stm8s103k.h"

void UART1_Init(void)
{
UART1_CR2=0x00;//使發(fā)送禁用TEN=0；
UART1_CR1=0x00;//設(shè)置M字長，8位數(shù)據(jù)位
UART1_CR3=0x00;//1位停止位

UART1_BRR2=0x00;//00-0d:9600（fcpu=fmaster=2MHz)
UART1_BRR1=0x0d;//00-1a:4800; 01-34:2400

UART1_CR2=0x08;
}
main()
{
//fmaster=fcpu=2MHz
CLK_ECKR=0x00;
CLK_ICKR=0x01;
CLK_CMSR=0xe1;

CLK_SWR=0xe1;
CLK_CKDIVR=0x18;

UART1_Init();

while (1)
{
unsigned char i;

while(!(UART1_SR & 0x80));//發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)是否轉(zhuǎn)移完

UART1_CR2=0x00;//a處
UART1_DR=0xB6;//要發(fā)送的數(shù)據(jù)
UART1_CR2=0x08;//b處

while((UART1_SR & 0x40) ==0);//發(fā)送是否完成

}
}

上面的代碼是我反復(fù)實(shí)驗(yàn)過的，如果不加a和b處代碼，則接收的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，比如發(fā)送5，接收到的數(shù)據(jù)的串口多次開閉，則接收的數(shù)據(jù)可能是0xB6,或0x67,或0x3B.

(2)接收數(shù)據(jù)

1）編程UART_CR1的M位來定義字長。
2）在UART_CR3中編程停止位的位數(shù)。
3）按下列順序編寫波特率寄存器選擇要求的波特率。
a）UART_BRR2
b）UART_BRR1
4）設(shè)置UART_CR2中的REN位來使能接收
5）讀UART_DR寄存器
a）查詢:查詢SR中標(biāo)志位RXNE (讀數(shù)據(jù)寄存器非空)
b）中斷:需使能CR2中的RIEN（接收中斷使能）

標(biāo)志位查詢方式：
初始化：
void UART1_Init(void)
{
UART1_CR1 = 0x00; //8bit
UART1_CR3 = 0x00;//1 stop bit
UART1_BRR2 = 0x01;
UART1_BRR1 = 0x1A;//4800 baud rate
UART1_CR2 = 0x04;//enable REN
}

Main()函數(shù)：

while (!(UART1_SR & 0x20));//Loop until the UART1 Receive Data Register is not empty
RxBuffer= UART1_DR; //Store the received byte in RxBuffer

中斷方式：
初始化：
void UART1_Init(void)
{
UART1_CR1 = 0x00; //8bit
UART1_CR3 = 0x00;//1 stop bit
UART1_BRR2 = 0x01;
UART1_BRR1 = 0x1A;//4800 baud rate
UART1_CR2 = 0x24;//enable REN and RIEN
}
UART1接收中斷函數(shù)：
@far @interrupt void UART1_RX_IRQHandler (void)
{
RxBuffer = UART1_DR; //Store the received byte in RxBuffer
return;
}
UART1接收中斷向量（設(shè)置中斷向量，即將中斷服務(wù)程序的入口填寫到中斷向量表中）
struct interrupt_vector const _vectab[] =
{
……
{0x82, UART1_RX_IRQHandler},
……
}

（3）特別注意波特率的計(jì)算設(shè)置方式

波特率通過配置16位除法器UART_DIV來設(shè)置