單片機裸機下寫一個自己的shell調(diào)試器
該文章是針對于串口通訊過程中快速定義命令而寫的，算是我自己的一個通用化的平臺，專門用來進行串口調(diào)試用，莫要取笑
要處理串口數(shù)據(jù)首先是要對單片機的串口中斷進行處理，我的方法是正確的命令必須要在命令的結(jié)尾處同時帶有回車和換行，處理過程如下
//串口接收緩沖區(qū)
u8 serial_Buffer[SERIAL_MAX_LENGTH] = {0};
//串口接收數(shù)據(jù)長度
u16 serial_Buffer_Length = 0;
static void SerialRecv(u8 ch)
{
if((serial_Buffer_Length&0x8000) == 0x8000)//已經(jīng)接收完成,系統(tǒng)還沒處理
{
serial_Buffer_Length |= 0x8000;//退出
}
else if((serial_Buffer_Length&0x4000) == 0x4000)//接收到回車還沒接收到換行
{
if(ch == 'n')serial_Buffer_Length |= 0x8000;
else
{
//一幀接受失敗
serial_Buffer_Length = 0;
}
}
else
{
if((serial_Buffer_Length&0xff) < SERIAL_MAX_LENGTH)
{
if(ch == 'r')serial_Buffer_Length |= 0x4000;
else
{
serial_Buffer[(serial_Buffer_Length&0xff)] = ch;
serial_Buffer_Length++;
}
}
else
{
//一幀接受失敗
serial_Buffer_Length = 0;
}
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 ch = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//檢查中斷發(fā)生
{
ch = (u8)USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中斷
// Debug_Serial_Send_Char(ch); //將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去
SerialRecv(ch); //處理中斷數(shù)據(jù)
}
}
這一幀數(shù)據(jù)接收到了之后就會阻塞串口，不再接受新數(shù)據(jù)，這時候我們就要定時的調(diào)用命令處理任務(wù)，將接收到的數(shù)據(jù)提取出來，如下
//掃描命令字符串,并調(diào)用相應(yīng)處理函數(shù)
void CommandScan(void)
{
u8 commandLength1;
u8 commandLength2;
u8 i = 0,j = 0;
//數(shù)據(jù)滿
if((serial_Buffer_Length & 0x8000) == 0x8000)
{
//檢測命令不是全為空格
if(Command_Is_Vailed())
{
Command_Copy();//copy命令字符串等待處理
//去除命令頭上的空白
Command_Remove_Space_Head();
//去除命令尾巴上的空格
Command_Remove_Space_End();
//去除中間的重復(fù)空格
Command_Remove_Space_Inner();
commandLength1 = Command_Find_Space_Postion(1);//獲取長度
if(commandLength1 == 0)commandLength1 = commandStringLength;//當(dāng)?shù)诙€空格獲取返回0的時候,說明沒有參數(shù),純命令,所以沒有空格
for(i = 0; i < COMMAND_NUM; i++)
{
commandLength2 = StringGetLength(commandStringList[i]);
if(commandLength1 == commandLength2)
{
//長度相同,比對每個字符
for(j = 0; j < commandLength1; j++)
{
if(commandStringBuffer[j] == commandStringList[i][j])continue;
else break;
}
if(j == commandLength1)//比對成功
{
//調(diào)用函數(shù)
Command_Proc_Func_Table[i]();
return;
}
}
else
{
//直接長度不同,不需要比對了
continue;
}
}
if(i == COMMAND_NUM)
{
//沒找到對應(yīng)命令
printf("not find commandrn");
}
}
else
{
printf("command can't all spacern");
serial_Buffer_Length = 0;
}
}
}
先去除發(fā)送過來的數(shù)據(jù)頭尾的空格，然后去除中間的空格，這樣就能保證一定的數(shù)據(jù)糾錯能力去除空白的代碼段如下
//去除命令字符串的前面的空格字符
void Command_Remove_Space_Head(void)
{
u8 index = 0;
u8 i = 0;
for(index = 0; index < commandStringLength; index++)
{
if(commandStringBuffer[index] == ' ')continue;
else break;
}
if(index == 0)//前面沒有空格
{
return;
}
else
{
//刪除空格
for(i = 0; i < (commandStringLength-index);i++)
{
commandStringBuffer[i] = commandStringBuffer[index+i];
}
commandStringLength -= index;
}
}
//去除命令字符串后面的空格
void Command_Remove_Space_End(void)
{
u8 i = 0;
//尋找字符串最尾巴上空格的位置
for(i = commandStringLength; i > 0; i--)
{
if(commandStringBuffer[i-1] == ' ')continue;//如果這個是空格,繼續(xù)下一次尋找
else break;//不是空格,到此為止
}
if(i == commandStringLength)//尾上沒有空格
{
return;
}
else //尾上有空格
{
commandStringBuffer[i] = '