MODBUS協(xié)議ASCII模式串口通訊的實(shí)現(xiàn)（Arm2410，RS232/485）

資源使用說明：2410+LINUX、UART（即RS-232串口）全雙工通信、RS-485半雙工通信

局部程序框圖及其設(shè)計(jì)說明：

調(diào)試記錄及調(diào)試結(jié)果：

MODBUS總結(jié)：

MODBUS協(xié)議

對比：

ASCII模式：用8位表示一個(gè)由內(nèi)容字符轉(zhuǎn)化而來的實(shí)際數(shù)值，直觀；

RTU模式 ：用4位表示一個(gè)由內(nèi)容字符轉(zhuǎn)化而來的實(shí)際數(shù)值，效率高。

其它編程注意點(diǎn)總結(jié)：

1、分母或乘數(shù)為2的n次方的乘除法用移位運(yùn)算以提高效率，注意移位運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)比加減運(yùn)算符低，別忘了加括號(hào)先算移位的；

2、short兩個(gè)字節(jié)，long四個(gè)字節(jié)，int則與機(jī)器字長相關(guān)。

3、在使用多個(gè)輸出函數(shù)連續(xù)進(jìn)行多次輸出時(shí)，有可能發(fā)現(xiàn)輸出錯(cuò)誤。因?yàn)橄乱粋€(gè)數(shù)據(jù)再上一個(gè)數(shù)據(jù)還沒輸出完畢，還在輸出緩沖區(qū)中時(shí)，下一個(gè)printf就把另一個(gè)數(shù)據(jù)加入輸出緩沖區(qū)，結(jié)果沖掉了原來的數(shù)據(jù)，出現(xiàn)輸出錯(cuò)誤。 在 prinf（）；后加上fflush(stdout); 強(qiáng)制馬上輸出，避免錯(cuò)誤。

4、menset()用法： char arr[20]; memset(arr,'