2019年9月16日，TI杯全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽(以下簡稱“國賽”)獲獎名單上，南京郵電大學(xué)嵇志康、陳嘉鴻、陳奎翰戰(zhàn)隊的出現(xiàn)絕對顛覆你的想法。參賽時他們還僅是大一學(xué)生，而且入學(xué)前電子基礎(chǔ)幾乎為零，直到現(xiàn)在模電知識還很欠缺，卻獲得了H題——模擬電磁曲射炮的國家一等獎(以下簡稱“國一”)。
左起：陳嘉鴻、嵇志康、陳奎翰
三只小“弱雞“
來自溫州的陳奎翰在入學(xué)前是三人中電子實力最“雄厚”的，浙江采用的是“7選3”高考制度，7門選考科目中除了常見科目外，還有一門技術(shù)課。也就是在這門概念普及型教育的技術(shù)課上，他第一次接觸到了電阻、二極管、三極管的基礎(chǔ)知識，還在學(xué)習(xí)焊接時做了一盞臺燈，一下子就喜歡上了這種動手做東西的感覺。最終他的這門課在高考中獲得了97分，并促使他在填報志愿時毫不猶豫地選擇了自動化方向。
此時，家住福建晉江的陳嘉鴻還不知道二極管為何物，但是天生的好奇心驅(qū)使他拆了自己一個老舊的MP3，綠色的電路板上縱橫交錯著金色的線路，凸起著幾個小零件，如此炫目，又如此神奇。也許從那一刻起，愛好電子的種子悄悄在他心底發(fā)芽了，但由于要備戰(zhàn)高考，并沒有做過多深入的研究，而那臺MP3 再也沒能裝回去。
日后成為三人國賽戰(zhàn)隊隊長的嵇志康那時還沒機會和電子產(chǎn)生聯(lián)系，即便填報志愿時也沒有明確的目標(biāo)，游移在偏軟件的計算機專業(yè)和偏硬件的自動化專業(yè)之間，最終被自動化系錄取。
就這樣，機緣巧合，2018年9月，三個電子小白注定要在南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院和人工智能學(xué)院的自動化系相遇。起初雖然他們彼此的宿舍都挨著，而且嵇志康和陳嘉鴻同班，但相互間并不熟識，更沒有交集。
半個月的新生軍訓(xùn)之后，學(xué)院科協(xié)招新，三人不約而同地報名了，學(xué)院里與他們同期報名的約200人，占全院新生的一半。院科協(xié)主要為協(xié)會成員做一些電子設(shè)計與單片機的培訓(xùn)，并鼓勵他們參加相關(guān)的競賽活動。針對大一新生，科協(xié)特別開設(shè)了知識普及型的講座，由大二的學(xué)長講解電子基礎(chǔ)知識和相關(guān)的學(xué)習(xí)方法。
剛開始時陳嘉鴻覺得很難，畢竟沒接觸過單片機，一切要從零開始，但課后自己多琢磨、多摸索，慢慢也就跟上了。此時的嵇志康、陳奎翰也是同樣的情況。沒多久，科協(xié)的課程竟已滿足不了他們電子知識的學(xué)習(xí)進度，但將這三個年輕人對電子的興趣徹底引燃了，同時還傳遞給他們一個重要的信息：電子相關(guān)專業(yè)有個最重要的比賽——國賽。
10月中旬，學(xué)校的國賽宣講也開始了。“當(dāng)時感覺國賽很強，學(xué)校的氛圍就讓你想要試一試，”嵇志康回憶到，同樣想要試一試的，還有陳奎翰和陳嘉鴻。11月初，學(xué)校發(fā)布了國賽校內(nèi)預(yù)選拔通知。南京郵電大學(xué)對于國賽的選拔與培訓(xùn)，主要分為初賽和系列電子競賽兩階段進行，初賽更多的是態(tài)度的選拔，而非考察學(xué)生的電子專業(yè)知識。真正想要參與國賽的人，基本都能留下來。
初賽之后的一次科協(xié)課上，聽學(xué)長提及可以去網(wǎng)上買模塊，也許是好奇，或者是覺得有趣，他們?nèi)瞬患s而同地去網(wǎng)上尋覓，嵇志康花了7塊錢購買了6個微型電動小馬達，陳奎翰花了21塊錢買了2個電機馬達，而陳嘉鴻除了自己買之外，還會找別人借。從此他們一有空就會去網(wǎng)上搜搜，看到感興趣的模塊立刻入手，嘗試完一個再去找下一個。電子產(chǎn)品“淘貨”之旅的開啟無形中為他們的國賽備賽起了推波助瀾的作用，僅國賽備賽時期，他們每人在購買模塊上都花費了上千元，這對學(xué)生而言可是一筆不小的投入。
時間一晃就到了第一次積分賽的日子。積分賽就是由學(xué)生自行組隊，來完成學(xué)校設(shè)定的一系列任務(wù)目標(biāo)，每次目標(biāo)滿分10分。最后能否參與國賽，就通過歷次積分賽的成績來確定。2018年12月5日，學(xué)校下發(fā)了第一次積分賽的題目：設(shè)計并制作激光追車系統(tǒng)，包括自制遙控小車和激光瞄準(zhǔn)裝置，瞄準(zhǔn)裝置包括攝像頭、激光筆。嵇志康當(dāng)時感覺很多都不會，攝像頭又處理非常棘手，索性就放棄了，只做了車。此時，在其他兩個隊伍中分別擔(dān)任隊長的陳嘉鴻、陳奎翰的境遇也同樣不佳，最終三人所在的隊伍都只得到了6分。
開竅了
轉(zhuǎn)眼到了寒假，濃厚的春節(jié)氣氛難免讓備賽的同學(xué)有些懈怠，此時專門針對國賽備賽的校冬令營如期而至，無疑再一次燃起了大家的備賽熱情。針對不同的競賽方向，學(xué)校分別安排了培訓(xùn)課程。嵇志康、陳奎翰、陳嘉鴻帶領(lǐng)自己的隊員所參加的自控初級組的培訓(xùn)，其重點就是TI MCU TM4C123GH6PM的應(yīng)用和OpenCV圖像識別算法。由有經(jīng)驗的學(xué)長給大家講解這款芯片，并結(jié)合自己寫的代碼進行一行行的詳細(xì)使用講解。雖然這半年來，大家也接觸過其他單片機，但TI Tiva C 系列單片機是他們深入接觸的第一款單片機。學(xué)長適時地推薦了一本《基于固件的ARM Cortex M4原理及應(yīng)用》，這是TI中國大學(xué)計劃的教材，讓感興趣和學(xué)有余力的同學(xué)們課下自己延伸學(xué)習(xí)。為便于大家更好地理解和使用這款芯片，學(xué)校還借給每個組2塊EK-TM4C123GXL評估套件。就這樣連續(xù)兩周的早8點到晚9點的持續(xù)學(xué)習(xí)，為備賽同學(xué)打開了電子設(shè)計重要的一塊知識點MCU的大門。冬令營臨近結(jié)束的2天，學(xué)校設(shè)置了一個Tiva C系列MCU應(yīng)用的題目，那時大家做起來已經(jīng)得心應(yīng)手了，于是在后續(xù)的積分賽和國賽賽場上，都毫不猶豫地選擇了這款單片機。
TI EK-TM4C123GXL評估套件
2019年3月初，迎來了第二次積分賽，更多時候嵇志康他們對此還有些期盼，因為每次完成項目時都充滿了激情，而且還能暴露出不少問題，是充實技術(shù)庫的好機會。第二次的題目是簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制，大家最后都卡在了 PID調(diào)試上。因為是第一次調(diào)試，縱然有理論基礎(chǔ)，實際操作起來還是遇到了各種各樣的問題。大家都在一直熬夜調(diào)，但是效果并不好，心里都很焦躁，渴望彼此間交流。此前在冬令營時，由于陳奎翰與陳嘉鴻兩人的座位離得比較近，陳嘉鴻有時會找陳奎翰問問題，慢慢兩人就熟悉起來了。此時嵇志康會跟著同班的陳嘉鴻去找陳奎翰聊天，交流進度，結(jié)果三人越聊越投機。
最終陳奎翰、陳嘉鴻的調(diào)試沒有成功，嵇志康雖然幸運地調(diào)出來了，但感覺很累很累，因為遇到這種特別棘手的問題時，只能由身為隊長的自己獨自解決。但團體賽中不可能單憑一己之力，要想走得更遠(yuǎn)，必須做出改變，尋找強有力的隊友。于是心一橫，就去打探陳嘉鴻、陳奎翰這兩個他心中的強人，幸運的是，陳嘉鴻、陳奎翰也面臨同樣的困境。于是4月初，一個由三位組長組成的全新大一團隊誕生了，陳奎翰負(fù)責(zé)電路和圖像處理，陳嘉鴻負(fù)責(zé)系統(tǒng)框架和一些基本代碼，起初負(fù)責(zé)軟件部分的嵇志康中后期轉(zhuǎn)了硬件部分和機械結(jié)構(gòu)，他戲稱是因為有更強的寫代碼的人在隊伍中。因為是大一，三人并沒有設(shè)置很高的目標(biāo)，想著能拿個省獎就不錯。
4月14日，第三次積分賽開始，這是重新組隊后三人的首次合作，自然憋著勁兒想沖一把。項目中需要使用一款嵌入式開發(fā)板，但當(dāng)時團隊成員對這款嵌入式開發(fā)板的接口并不熟悉，發(fā)送數(shù)據(jù)時經(jīng)常丟包，搜索了各種解決辦法并進行嘗試，都沒有解決問題，最終只得到了4分。遭受到挫敗的同時也有收獲，這次積分賽證明了團隊分工里的每一部分工作，交給現(xiàn)在負(fù)責(zé)的那個人是最放心的，強強聯(lián)手的模式?jīng)]有問題，只是還需要通過后續(xù)的努力來補充能力上的盲點。
5月中旬，三人如愿拿到了國賽參賽資格，這一次，是比積分賽更嚴(yán)苛的國賽夏令營在等著他們——以前積分賽需要一個月完成的項目，夏令營中需要在一周內(nèi)完成。每周一道歷年國賽題目的訓(xùn)練后，他們驚喜地發(fā)現(xiàn)：經(jīng)過之前幾次積分賽發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程，積累了不少經(jīng)驗，此時做起項目來越做越順，不但不比學(xué)長差，甚至有時還是最快的。
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