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高性能單核處理器——C2000 Delfino LaunchPad評(píng)測(cè)

Delfino   C2000   TI      
  • 作者：張滿歸
  • 來(lái)源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • C2000 Delfino LaunchPad(LAUNCHXL-F28377S)是一款基于TI最新Delfino器件TMS320F28377S的低成本開(kāi)發(fā)套件，板載XDS100v2仿真器，只需一根USB線就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)、調(diào)試和代碼燒寫(xiě)，并提供UART實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和目標(biāo)板的串行通信。
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ADC接口的參考電壓性能要求比較高，因?yàn)樗姆(wěn)定決定著ADC的有效位數(shù)和轉(zhuǎn)換值的準(zhǔn)確程度，板上通過(guò)一片3.3V轉(zhuǎn)3.3V的LDO確保參考電壓的穩(wěn)定，之后又通過(guò)濾波和電壓跟隨，高阻輸出到MCU的VREF引腳，具體原理圖如下圖所示。

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BOOT的選擇決定MCU上電經(jīng)TI封裝的ROM區(qū)引導(dǎo)后用戶代碼加載的模式，板上通過(guò)使用撥碼開(kāi)關(guān)選擇BOOT引腳的拉高和拉低，完成上電BOOT模式的選擇，具體設(shè)計(jì)原理圖如下圖所示。

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板上預(yù)留了2組QEP接口，接口通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片后實(shí)現(xiàn)5V的接入，從下圖的定義可以看出，除電源輸出外，主要包括A相、B相和I相，用于光電編碼器的接入，實(shí)現(xiàn)電機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備的速度閉環(huán)控制。

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3 相關(guān)資料鏈接:

1) LaunchPads

http://www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-c2000-launchxl-f28377s.html#tabs

2) Download the Design Files

http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=SPRR201&fileType=zip

3) TMS320F2837xS Delfino™ Microcontrollers datasheet

http://www.ti.com/lit/ds/sprs881b/sprs881b.pdf

Technical Reference Manual:

http://www.ti.com/lit/ug/spruhx5c/spruhx5c.pdf

4) LAUNCHXL-F28377S User's Guide

http://www.ti.com/lit/ug/sprui25a/sprui25a.pdf

5) 工具下載

controlSUITETM: http://www.ti.com/tool/controlsuite

CCSv6下載，參考我分享的下載指南http://bbs.21ic.com/icview-753682-1-1.html

CCSv6下載地址: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_6_Downloads(建議下載V6.1.0版本,下載離線Window版)

wiki參考網(wǎng)址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_LaunchPad

下載最新版本6.1.1，注意為了順利安裝建議下載離線版(Windows or Linux)

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4 工具安裝

4.1 CCS安裝

下載完成的離線安裝包打開(kāi)運(yùn)行可執(zhí)行文件，關(guān)閉一些殺毒工具，同意安裝協(xié)議，進(jìn)行下一步。

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選擇安裝路徑，避免中文路徑，進(jìn)行下一步。

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選擇需要安裝的產(chǎn)品系列，本次演示只安裝C2000 MCU系列，右側(cè)提示信息可以看到所支持產(chǎn)品系列，進(jìn)行下一步。

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選擇安裝仿真器，選擇安裝TI XDS系列，其他系列可以選擇安裝，后期使用可能會(huì)有沖突等，選擇下一步。

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CCS擁有的App Center，根據(jù)個(gè)人情況選擇安裝，最后選擇Finish開(kāi)始軟件安裝。

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等安裝完成之后，選擇在桌面和開(kāi)始菜單里面創(chuàng)建快捷方式，方便軟件啟動(dòng)時(shí)使用。

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4.2 仿真器驅(qū)動(dòng)安裝

安裝CCS過(guò)程中TI XDS仿真器的驅(qū)動(dòng)已正常安裝，可以通過(guò)安裝CCS的路徑下進(jìn)行查看，路徑為T(mén)I\ccsv6\ccs_base\emulation\drivers\ftdi_drivers，進(jìn)入可以看到基于windows的USB驅(qū)動(dòng)文件，如下圖所示。

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通過(guò)Mini USB線纜將LAUNCHXL-F28377S LaunchPad板卡和PC機(jī)連接，可以看看是否自動(dòng)完成仿真器驅(qū)動(dòng)的安裝，如果沒(méi)有可以選擇手動(dòng)安裝，將驅(qū)動(dòng)的查找目錄指定到TI\ccsv6\ccs_base\emulation\drivers\ftdi_drivers下，即可完成仿真器驅(qū)動(dòng)的安裝。

安裝完成后在資源管理器中可以看到TI XDS100串行設(shè)備和USB轉(zhuǎn)串設(shè)備，具體顯示如下圖所示。

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