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你的“口袋實(shí)驗(yàn)室”——GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板評測

GD32   Colibri   F207ZE   arduino   
  • 作者：劉昆磊
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 隨著業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商兆易創(chuàng)新(GigaDevice)推出全新的增強(qiáng)型GD32F205和GD32F207系列微控制器的同時，也推出了一系列評估板，如GD32207I-EVAL和GD32205R-START等。

下面來看一下GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的樣例工程目錄結(jié)構(gòu)。

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圖3-8 GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板樣例工程目錄結(jié)構(gòu)

可以看到GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的樣例工程結(jié)構(gòu)是非常清晰的，由GD32F207ZE微控制器內(nèi)核文件、GD32F207標(biāo)準(zhǔn)固件庫、開發(fā)板板級支持包、Trochili RTOS(飛鳥)系統(tǒng)內(nèi)核文件和一系列開發(fā)板支持例程等組成。

系統(tǒng)提供如此豐富的例程，那到底如何修改哪一個例程為當(dāng)前例程呢?實(shí)際上采用了“example.h”文件下的宏定義來實(shí)現(xiàn)？梢钥吹皆撐募掠性S多宏定義，表示了可以選擇的例程，最后那一句宏定義是選擇當(dāng)前例程的，我們只需要在這里修改一下，就可以運(yùn)行相應(yīng)例程。

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圖3-9 工程樣例選擇配置

下面來簡單分析一下開發(fā)板的樣例工程：

主函數(shù)可謂非常簡單，里面只調(diào)用了1個函數(shù)TclStartKernel()，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)啟動后，就調(diào)用該函數(shù)，注冊個內(nèi)核函數(shù)，并啟動內(nèi)核，其中參數(shù)pUserEntry 是用戶應(yīng)用程序入口函數(shù)， pCpuEntry是CPU初始化入口函數(shù)，pBoardEntry是板級資源初始化入口函數(shù)，最后的pTraceEntry函數(shù)是串口字符串打印入口函數(shù)，用于向串口輸出信息。

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圖3-10 板載樣例工程主函數(shù)

在開發(fā)板例程文件中主函數(shù)之外的部分，是關(guān)于用戶應(yīng)用程序入口函數(shù)、線程主函數(shù)、用于控制LED閃爍的用戶定時器回調(diào)函數(shù)和按鍵中斷處理函數(shù)。整個文件相當(dāng)清晰，而且配有詳細(xì)的中文注釋，這里就不再重復(fù)說明了，有興趣的朋友可以仔細(xì)閱讀。

另外，關(guān)于Trochili RTOS(飛鳥)系統(tǒng)的配置，是在“tcl.config.h”文件中，用戶可以根據(jù)需要對系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和重新配置，以適應(yīng)自己的需求，這個文件也是由一系列宏定義組成，而且注釋的非常清楚，可以看到，開發(fā)者是非常細(xì)心和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?/p>

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圖3-11 Trochili RTOS(飛鳥)系統(tǒng)的配置文件

最后，可能大家在打開工程樣例時，會提示下面信息，這是原來工程是基于GD32F107VC微控制器建立的，需要大家在工程選項中重新選擇GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的微控制器GD32F207ZE。

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圖3-12 工程樣例打開是提示錯誤信息

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圖3-13 選擇GD32F207ZE微控制器

同時需要在在調(diào)試器下載FLASH選項中選擇GD32F20x，這樣才能在下載過程中順利下載程序。

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圖3-14 添加flash編程選項

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圖3-15 Flash Download選項配置

在編譯過程中可能會出現(xiàn)“..\..\..\Library\GD32F20x_Firmware_Library\Firmware\CMSIS\core_cm3.h(147): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory”

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