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重溫飛思卡爾——YL-KL26Z開發(fā)板評測

2016-06-26
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作者：夜色風滿樓
來源：21ic

[導讀]
YL-KL26Z-V2 開發(fā)板采用飛思卡爾 Kinetis L 系列的 KL26Z128V4 (ARM Cortex-M0+內(nèi)核，主頻 48MHZ)做為主控芯片。

也許有的朋友習慣了自己編寫代碼，生成目標文件，再進行下載，而不是直接使用別人制作好的bin文件。那么我們還需要安裝調(diào)試串口和仿真器的驅(qū)動。打開光盤目錄下的實用工具，再單擊驅(qū)動文件，雙擊安裝mbedWinSerial_16466文件，選擇Install。

安裝結(jié)束會出現(xiàn)提示，選擇Finish即可。

此時，在設備管理器下又多了兩個設備，一個是調(diào)試串口Com33，一個是仿真器Mbed Composite Device，至此驅(qū)動安裝完畢，開發(fā)板可以正常使用了。

此時打開光盤中的Keil例程，就可以直接下載程序，也就是說用戶可以自己編寫程序進行測試了。

首先找到測試的官方例程，可以去網(wǎng)上下載，也可以直接使用光盤中的例程。但要注意下圖的路徑。

打開工程后，在工程配置下的Debug菜單下選擇CMSIS-DAP Debugger仿真器，再進入Utilities，同樣選擇CMSIS-DAP Debugger仿真器，然后選擇“Setting”，添加片上Flash燒寫算法，默認已經(jīng)添加好了的，如果沒有，選擇Add，在列表中找到Mcu的片上Flash型號即可。

筆者選擇ADC模塊作為測試對象，具體做法是由AD模塊測量輸入的電壓值并通過串口打印到PC機。同時在外部通過調(diào)節(jié)滑動變阻器改變電壓值，故會在PC上看到單片機輸出的數(shù)值變化。

測試結(jié)果如下：可以看出，AD值的由最大變?yōu)樽钚�，這是因為筆者只順時針方向調(diào)節(jié)滑動變阻器的旋鈕，電阻值由大到小，故電壓值由大到小。

總結(jié)一下，YL-KL26Z-V2開發(fā)板共有兩種寫入程序的方法。

一是板級支持包U盤燒寫方法，將目標代碼直接拷入開發(fā)板模擬的U盤中，開發(fā)板會自動完成燒寫，對開發(fā)板進行復位，程序便可執(zhí)行。

二是通過仿真器下載代碼，這也是我們最常用的方式。使用CMSIS-DAP Debugger仿真器(開發(fā)板自帶，Mini-Usb線纜也自帶，用戶只要正確安裝驅(qū)動即可)。

2、正弦波、鋸齒波、三角波的輸出測試

在一般的情況下，我們最常用的波形有4種，即方波(PWM波)、正弦波、鋸齒波和三角波。方波自不必多說，它可通過Mcu內(nèi)部自帶的定時器可輕松實現(xiàn)各種頻率、占空比可調(diào)的方波。而剩下的三種，沒有專用的模塊生成，一般是通過模擬電路產(chǎn)生或者使用DAC模塊來模擬。YL-KL26Z-V2擁有一個12位的DAC ，可以非常方便的供我們產(chǎn)生這幾種波形。

波形產(chǎn)生的思路是比較簡單的，眾所周知這幾種波形都是周期信號，所以我們只要可以輸出一個完成周期的波形，再通過連續(xù)的調(diào)用就可以輸出我們想要的任何波形了。由于DAC是12位的，故數(shù)字量的范圍為0~0xFFF。同時，我用33個數(shù)據(jù)點來描述一個周期(當然用更多或者更少也是可以的，從理論上講，點數(shù)越多越平滑，點數(shù)越少越粗糙)，即將0~0xFFF中的某些值，按某些規(guī)律放在一個大小為33的數(shù)組中，反復調(diào)用數(shù)組即可。按照分配規(guī)律的不同，輸出的波形也是不同的。

對于正弦波而言，最好的分配規(guī)律是按正弦規(guī)律分配：

{2047,2446,2830,3184,3494,3749,3938,4055,4094,4055,3938,3749,3494,3184,2830,2446,2047,1648,1264,910,600,345,156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2047,0xFFF};

輸出波形結(jié)果如下：

可以看出，這種方式輸出的正弦波較為平滑，比較令人滿意。但肉眼仍可觀察到不平滑處，仍有較大的改進余地。比如可通過外接高位數(shù)的DA，增加點數(shù)等等方法。

對于三角波，我采用平均分配的方法:

{0,0xFF,0x1FE,0x2FD,0x3FC,0x4FB,0x5FA,0x6F9,0x7F8,0x8F7,0x9F6,0xAF5,0xBF4, 0xCF3,0xDF2,0xEF1,0xFF0,0xEF1,0xDF2,0xCF3,0xBF4,0xAF5,0x9F6,0x8F7,0x7F8,0x6F9,0x5FA,0x4FB,0x3FC,0x2FD,0x1FE,0xFF,0};

輸出波形結(jié)果如下：

對于鋸齒波，相當于半個三角波：

{0,0x7F,0xFF,0x17E,0x1FE,0x27D,0x2FD,0x37C,0x3FC,0x47B,0x4FB,0x57A,0x5FA,0x679,0x6F9,0x778,0x7F8,0x877,0x8F7,0x976,0x9F6,0xA75,0xAF5,0xB74,0xBF4,0xC73,0xCF3,0xD72,0xDF2,0xE71,0xEF1,0xE70,0xFF0};

輸出波形結(jié)果如下：

需要注意的是，本評測文章只是簡單測試了板卡的DAC功能，并未詳細討論波形生成的算法。在實際的波形生產(chǎn)中，因為需要考慮波形的頻率、斜率等因素，所以需要一個函數(shù)去動態(tài)計算數(shù)組中應放的數(shù)據(jù)。即不是使用固定的數(shù)組，而是使用一個編寫的函數(shù)去計算輸出值，然后再輸出，如果讀者有興趣的話，可以自行研究。

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