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高實時性處理器——TMS320F28069M LaunchPad評測

TI   Cortex-R   TMS320F28069M   LaunchPad   
  • 作者：大音希聲
  • 來源：21ic
  • [導讀]
  • 隨著電機控制行業(yè)的發(fā)展，實時性變得越來越重要。因此TI最新推出了基于Piccolo系列MCU用于實現(xiàn)電機控制。而TMS320F28069M則是Piccolo系列MCU中性能最強，外設最多的MCU。

0.引言

隨著電機控制行業(yè)的發(fā)展，實時性變得越來越重要。因此TI最新推出了基于Piccolo系列MCU用于實現(xiàn)電機控制。而TMS320F28069M則是Piccolo系列MCU中性能最強，外設最多的MCU。為了幫助用戶更好地評估這一MCU，TI推出了支持 InstaSPIN-MOTION的 C2000系列 Piccolo LaunchPad 。

TMS320F28069M LaunchPad是一款價格低廉的評估平臺，此 LaunchPad 基于 Piccolo TMS320F28069M，具有許多獨有特性，如 256KB 板載閃存、12 位 ADC、I2C、SPI、UART、CAN、雙路編碼器支持以及位于片上只執(zhí)行 ROM 存儲器中的 InstaSPIN 庫。此 LaunchPad 包含許多板載硬件特性，例如集成的隔離式 XDS100v2 JTAG 仿真器使編程和簡單易行的調(diào)試方法;這個開發(fā)板上面有兩路BoosterPack接口，能夠與TI官方各種 擴展模塊結(jié)合使用，但專為 BOOSTXL-DRV8301 電機驅(qū)動板而設計。

這次評測筆者將向大家展示TI的這一新開發(fā)板，并演示相關(guān)實時控制的例程。

1.開發(fā)板展示

這一部分將向大家展示一下這塊開發(fā)板的外觀。

首先是盒子，盒子正面是TI LaunchPad經(jīng)典的火箭圖標。

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盒子背面是商品的信息，還有簡單的上手指南

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包裝里面的內(nèi)容，包括：用防靜電袋子包裝的開發(fā)板一塊、USB mini B-A線一條、說明書一份

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下面展示一下開發(fā)板，正面，基本上所有的元件都在這面，看到上面密密麻麻的走線還有各種IC就知道這塊開發(fā)板的技術(shù)含量十足

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背面，只有幾個排母，還有接口的定義

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2.開發(fā)板硬件介紹

這一部分將介紹一下開發(fā)板上面的硬件。

首先介紹下開發(fā)板整體的硬件構(gòu)成，這塊開發(fā)板圍繞TMS320F28069M而設，包含以下硬件：

C2000 Piccolo F28069M系列 MCU TMS320F28069M

集成式XDS100V2仿真器

2X40-Pin BoosterPack接口

復位按鈕

1XCAN總線接口

2X編碼器接口

3個可編程LED燈

硬件分布如下圖所示

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下面詳細介紹一下板載的幾個重要元件

1、MCU：TMS320F28069M

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F2806x Piccolo系列微控制器 (MCU) 為 C28x 內(nèi)核以及與引腳較少的器件中的高度集成控制外設耦合的 CLA 供電。該系列器件的代碼與基于 C28x 的舊版代碼兼容，同時具有較高的模擬集成度。該MCU內(nèi)集成了一個內(nèi)部穩(wěn)壓器以實現(xiàn)單電源軌運行;一個高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 模塊，以實現(xiàn)雙邊沿控制(頻率調(diào)制);一個采用 10 位內(nèi)部基準的模擬比較器，可通過與其直接相連來控制 ePWM 輸出，可在 0V 至 3.3V 的固定滿量程范圍內(nèi)實施轉(zhuǎn)換，支持 VREFHI/VREFLO 基準的比例運算。ADC 接口已針對功耗和延遲方面進行了優(yōu)化。具體參數(shù)如下：

1)具有一個高效 32 位 CPU (TMS320C28x)，主頻為90Mhz，支持16X16 雙 MAC(乘法累加器)，使用哈佛 (Harvard) 總線架構(gòu)，支持連動運算

2)一個浮點計算單元 (FPU)實現(xiàn)本地單精度浮點運算

3)一個可編程平行加速器 (CLA)，支持32 位浮點算術(shù)加速，獨立于主 CPU 之外的代碼執(zhí)行

4)Viterbi、復雜算術(shù)、循環(huán)冗余校驗 (CRC) 單元 (VCU)

5)高達 256KB 的閃存;高達 100KB 的隨機存取存儲器 (RAM);2KB 一次性可編程 (OTP) ROM

6)三個 32 位 CPU 定時器

7)8 個增強型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊總共 16 個 PWM 通道

8)16通道12位ADC，具有雙路采樣與保持功能

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