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3D磁傳感器來(lái)了——英飛凌TLV493D開(kāi)發(fā)套件評(píng)測(cè)

  • 作者:zhanzr
  • 來(lái)源:21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 3D Magnetic Sensor 2Go開(kāi)發(fā)套件搭載了infineon最新的TLV493D傳感器,從外觀和命名上就不難看出這其實(shí)是基于XMC 2Go平臺(tái)的傳感器評(píng)估板。TLV493D是英飛凌新推出的3D磁傳感器,可精確測(cè)量3個(gè)方向的磁通量.主要應(yīng)用場(chǎng)合包括:3D運(yùn)動(dòng)測(cè)量、線性移動(dòng)測(cè)量和360度角度旋轉(zhuǎn)測(cè)量。

僅僅一顆磁性傳感器,即可實(shí)現(xiàn)高精度的3D感測(cè);并且兼具低功耗、低成本和極小封裝的優(yōu)勢(shì)。TLV493D作為一款infineon在2015年推出的3D磁傳感器,在今天仍然具有極大的競(jìng)爭(zhēng)力。這個(gè)傳感器在應(yīng)用領(lǐng)域上跟目前市場(chǎng)上廣泛使用的電位器與光傳感器有很大的重疊,因?yàn)楣?尺寸以及精確度上的優(yōu)勢(shì)(比如磁通量讀數(shù)本身具有溫漂非常小的特點(diǎn)),TLV493D將在很多場(chǎng)合可以對(duì)傳統(tǒng)傳感器進(jìn)行替代。

1.開(kāi)箱與簡(jiǎn)介

為了使用戶(hù)更快上手該傳感器的開(kāi)發(fā),英飛凌設(shè)計(jì)了一款小巧的開(kāi)發(fā)板3D Magnetic Sensor 2Go.今天來(lái)簡(jiǎn)單為大家分享一下這個(gè)板子的使用體驗(yàn),并且也介紹一下如何開(kāi)發(fā)自定義的應(yīng)用.

首先看開(kāi)箱,外包裝上是infineon傳感器產(chǎn)品家族的宣傳語(yǔ):Sensing the World,圖中多個(gè)不同類(lèi)型的傳感器圍繞著地球也體現(xiàn)了這一標(biāo)語(yǔ):

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圖一 開(kāi)箱照與內(nèi)容(板子邊上的標(biāo)準(zhǔn)SD卡用來(lái)參照尺寸)

可以看出此板子是基于英飛凌用戶(hù)都很熟悉的XMC 2 Go開(kāi)發(fā)板的,事實(shí)上這個(gè)3D Magnetic Sensors 2Go就是一個(gè)XMC 2Go + 一個(gè)TLV493D傳感器.后面分析原理圖與應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的時(shí)候會(huì)提到這一點(diǎn).還有就是這個(gè)板子有個(gè)小尾巴,可以掛在鑰匙扣上.事實(shí)上它的功能不止于裝飾,還是塊磁鐵,后面的實(shí)驗(yàn)還要用到它.板子的尺寸是50x14mm,是非常小巧的.

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圖二 3D Magnetic Sensors 2Go展示

再近距離的看一看正反面:

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圖三 正面照

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圖四 背面照

官方也給出了開(kāi)發(fā)板的詳細(xì)尺寸,見(jiàn)下圖:

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圖五 開(kāi)發(fā)板尺寸

因?yàn)椴皇撬凶x者都對(duì)XMC 2Go開(kāi)發(fā)板有所了解,這里還是簡(jiǎn)單圖解一下板上主要器件構(gòu)成:

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圖六 板上主要器件

主要就是三個(gè)主要芯片:XMC4200作為Jlink和調(diào)試串口,這里不多講它.XMC1100作為主控,由它控制傳感器的讀寫(xiě);再就是板子頂部的傳感器TLD493V了,如果不想用這個(gè)開(kāi)發(fā)板來(lái)控制用戶(hù)還可以掰下來(lái)另外使用.掰下來(lái)之后大家可以看到和XMC 2Go幾乎完全一致。

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圖七 XMC 2 GO

除了那個(gè)小尾巴是個(gè)塊小磁鐵之外,英飛凌還提供了另外兩款磁鐵,一個(gè)是手柄測(cè)試,一個(gè)是旋轉(zhuǎn)測(cè)試的.因?yàn)橐獑为?dú)購(gòu)買(mǎi),此處也不多加介紹.

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圖八 另外兩款磁鐵的形狀和使用方法

2.硬件分析

2.1 原理圖

這里簡(jiǎn)要分析一下原理圖,用過(guò)XMC 2Go系列開(kāi)發(fā)板子的讀者可以看出這個(gè)開(kāi)發(fā)板跟其他2Go系列板子原理圖兼容度很大:

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圖九 調(diào)試器部分原理圖

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圖十 XMC1100部分原理圖

這部分上面有TSSOP-16 Pinout的字樣,意思是焊上這兩排排針后可以當(dāng)做TSSOP-16的器件用在像面包板上面等別的實(shí)驗(yàn)板子上.

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圖十一傳感器部分原理圖

整體來(lái)講,原理圖比較簡(jiǎn)單直接,基本上沒(méi)有什么可以詳細(xì)分析的, 只是注意兩個(gè)LED接在P1.0, P1.1上,傳感器的I2C接口接在P2.11,P2.10上就可以了,后面寫(xiě)軟件要用到.

插上USB后,設(shè)備管理器中出現(xiàn)Jlink,再就是調(diào)試器旁邊的那個(gè)燈亮了就應(yīng)該說(shuō)明硬件工作正常了.

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圖十二硬件正常確認(rèn)

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