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傳感器、BLE及云的完美結(jié)合——TI CC2650STK開發(fā)板評(píng)測

2017-05-08
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作者：netlhx
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
TI將STK系列定位為下一代IoT演示套件，除了無線通信技術(shù)，STK系列都板載了豐富的傳感器并實(shí)現(xiàn)了云端連接的功能，TI宣稱可在3分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速體驗(yàn)，看上去很美。

另外從設(shè)備信息節(jié)可以看到當(dāng)前產(chǎn)品的型號(hào)CC2650STK及當(dāng)前固件(Firmware)的版本號(hào)，此處為1.3，與PCB上的標(biāo)出的固件版本一致。

APP提供了固件OAD升級(jí)功能，在APP滑動(dòng)內(nèi)容至底部，打開TI OAD Service，檢測當(dāng)前設(shè)備可用的固件，如下圖

TI CC2650STK19.jpg

可以看到針對(duì)CC2650STK的固件有兩個(gè)，一個(gè)是BLE版本，版本號(hào)為1.32，另一個(gè)是ZigBee版本，版本號(hào)為1.12，這里選擇將固件升級(jí)為BLE的1.32版本，點(diǎn)擊下載升級(jí)按鈕，APP開始下載固件并升級(jí)，如下圖

TI CC2650STK20.jpg

這是下載升級(jí)新版固件的畫面。

然而悲劇總是在不經(jīng)意間發(fā)生。為了截取下載升級(jí)固件的畫面，在手機(jī)上截圖時(shí)不小心打破了升級(jí)的過程，然后CC2650就變磚了，真變磚了!LED沒有了閃爍，APP也檢測不到任何設(shè)備。

不過對(duì)于一款開發(fā)板來說，是沒有變磚的說法的。只不過意味著再一次刷寫固件代碼而已，不過STK有自己的特殊性，并沒有板載XDS調(diào)試/下載器，所以需要使用Debug DevPack來再次為CC2650STK燒錄代碼。

CC2650STK的出廠代碼在BLE-STACK2軟件包中，從官方下載該SDK包并安裝，使用CCS7來編譯得到一個(gè)HEX文件并通過DevPack下載到開發(fā)板，然后就滿血復(fù)活了，當(dāng)前最新的固件版本呈為1.4，奇怪的是，該版本號(hào)比OAD升級(jí)中的1.32版本號(hào)要高，估計(jì)是最新的固件版本號(hào)還沒有在OAD服務(wù)中提供吧。

接下來將數(shù)據(jù)推送到云端，按如下設(shè)置打開云端推送功能

TI CC2650STK21.jpg

打開Push to Cloud開關(guān)，數(shù)據(jù)將推送到云端，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問功能。默認(rèn)設(shè)置是將數(shù)據(jù)推送到IBM Watson網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)不需要特定的認(rèn)證，只需要一個(gè)唯一的設(shè)備標(biāo)識(shí)即可，如下圖

TI CC2650STK22.jpg

其中247189e99b06是設(shè)備的ID號(hào)，下面顯示的是推送數(shù)據(jù)的圖形化顯示，APP向云端推送了很多數(shù)據(jù)，這里顯示的是溫度數(shù)據(jù)，如果想顯示其它數(shù)據(jù)如光照值的圖形化顯示，在頁面的下部選擇相應(yīng)的指標(biāo)值即可。

這樣子確實(shí)很方便，不過有一個(gè)問題。從頭到尾，你只不過是個(gè)觀眾，要了解設(shè)備的工作原理，還是需要從代碼著手。接下來看看如何使用CCS(Code Composer Studio)來建立、編譯及調(diào)試一個(gè)程序，讓開發(fā)板按照我們的意愿來執(zhí)行任務(wù)。

CCS當(dāng)前最新的版本為CCS7，從CCS7開始，TI免費(fèi)提供CCS的使用，也就是不再需要License了。從官網(wǎng)下載CCS7安裝程序，安裝過程中CCS會(huì)根據(jù)用戶設(shè)置的選項(xiàng)從網(wǎng)絡(luò)下載需要的軟件包，另外要注意的是CCS安裝過程中最好是關(guān)閉操作系統(tǒng)的反病毒軟件如Windows Defender等程序

TI CC2650STK23.jpg

這里我們選擇了針對(duì)TI CC13XX及CC26XX系列的MCU支持，后期如果需要添加其它設(shè)備的硬件支持，可以在CCS里再行添加。

安裝好CCS之后，可以新建工程，從頭開始編寫代碼，實(shí)現(xiàn)特定的功能。最快的方式無疑是使用TI為設(shè)備提供的示例代碼，CCS中的資源管理器可以聯(lián)機(jī)搜索代碼資源，針對(duì)TI CC2650STK的相關(guān)代碼包如下

TI CC2650STK24.jpg

CCS資源管理器左邊是可用的資源，右邊可以對(duì)資源進(jìn)行相關(guān)的操作，首先要下載相關(guān)的資源到本地，然后再導(dǎo)入到CCS中編譯及調(diào)試/下載。

這里以PWM LED為例，該示例工程是TI-RTOS里面的示例代碼。TI-RTOS是TI專門為MCU打造的一款RTOS系統(tǒng)，相比與裸機(jī)程序而言，在RTOS里面編寫代碼可以更加專注代碼功能，而代碼的調(diào)度等工作則交給RTOS來管理，程序的邏輯性更強(qiáng)。

PWM LED的主要代碼如下

同大多數(shù)MCU工程代碼一樣，在main函數(shù)里先是初始化硬件，例如時(shí)鐘的配置，GPIO/PWM的配置等。初始化硬件之后，是配置一個(gè)PWM專用的任務(wù)函數(shù)，交由RTOS來管理及調(diào)度，TI-RTOS中的任務(wù)創(chuàng)建通過使用Task_Params結(jié)構(gòu)體來指定相關(guān)的參數(shù)如任務(wù)函數(shù)名及任務(wù)參數(shù)等。

任務(wù)創(chuàng)建好后調(diào)用BIOS_start()來啟動(dòng)主循環(huán)，開始調(diào)度用戶創(chuàng)建的任務(wù)。

具體實(shí)現(xiàn)PWM任務(wù)的函數(shù)定義如下

這一段代碼設(shè)定占空比，通過duty變量的值來實(shí)現(xiàn)調(diào)整不同的輸出亮度，然后使用Task_sleep來指定簡單的延遲，需要注意的Task_sleep中的參數(shù)是tick值，默認(rèn)每個(gè)tick是10us，該值在每個(gè)工程文件的cfg文件中指定。

編譯并下載代碼到開發(fā)板，實(shí)現(xiàn)的效果如下

TI CC2650STK25.jpg