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帶你飛越LoRa世界--Feather 32u4 LoRa開發(fā)板體驗(yàn)

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  • 今天給大家介紹的Feather 32u4 LoRa開發(fā)板是Feather家族中的一員。從名字可以看出，這是一款用于學(xué)習(xí)及評(píng)估LoRa技術(shù)的開發(fā)板。相比LoRa在國(guó)外火爆的局面，國(guó)內(nèi)似乎還沒(méi)有掀起太大的波瀾，不過(guò)技術(shù)這東西，說(shuō)火爆就火爆了，有時(shí)間還是了解下也好。

對(duì)于一個(gè)典型的IoT通信模型來(lái)說(shuō)，傳感器收集到的信息，一般通過(guò)網(wǎng)關(guān)集中、篩選后再上傳到服務(wù)器;除了數(shù)據(jù)的上行，也可以通過(guò)服務(wù)器下發(fā)控制指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

結(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)交換信息的不同方式，又可以分為三類：

• Class A: 低功耗模式，必須實(shí)現(xiàn)

• Class B: 低延遲，可選實(shí)現(xiàn)

• Class C: 無(wú)延遲，可選實(shí)現(xiàn)，功耗較大

先看一段簡(jiǎn)單的硬件初始化代碼，如下

/* for feather32u4 */

#define RFM95_CS 8

#define RFM95_RST 4

#define RFM95_INT 7

#define RF95_FREQ 915.0

// Singleton instance of the radio driver

//RH_RF95 rf95;

RH_RF95 rf95(8, 7); // Rocket Scream Mini Ultra Pro with the RFM95W

首先指定MCU與LoRa模塊通信的一些基本配置，如片選、復(fù)位及中斷引腳，這里分別對(duì)應(yīng)于8、4及7號(hào)引腳，接下來(lái)是定義ISM頻段，前面提到這是一款900MHz的芯片，所以要設(shè)置為915。

接下來(lái)的代碼是使用硬件配置的引腳來(lái)初始化LoRa芯片，底層代碼通過(guò)SPI接口來(lái)指定相關(guān)的指令，如設(shè)置LoRa的配置參數(shù)，設(shè)置發(fā)射功率等。LoRa使用擴(kuò)頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離及低功耗，不同的調(diào)制參數(shù)適用不同的場(chǎng)合，例如不同的傳輸距離，典型的配置列表如下

不同的擴(kuò)頻因子SF、帶寬BW及CR的組合，可以得到不同的傳輸速率，結(jié)合不同的發(fā)射功率，還可以選擇傳輸距離等

while (!rf95.init()) {

Serial.println("LoRa radio init failed");

while (1);

}

Serial.println("LoRa radio init OK!");

// Defaults after init are 434.0MHz, modulation GFSK_Rb250Fd250, +13dbM

if (!rf95.setFrequency(RF95_FREQ)) {

Serial.println("setFrequency failed");

while (1);

}

Serial.print("Set Freq to: "); Serial.println(RF95_FREQ);

// Defaults after init are 434.0MHz, 13dBm, Bw = 125 kHz, Cr = 4/5, Sf = 128chips/symbol, CRC on

// The default transmitter power is 13dBm, using PA_BOOST.

// If you are using RFM95/96/97/98 modules which uses the PA_BOOST transmitter pin, then

// you can set transmitter powers from 5 to 23 dBm:

rf95.setTxPower(23, false);

這一段代碼設(shè)置ISM頻率，使用默認(rèn)的BW、CR及SF參數(shù)，這些參數(shù)在LoRa每個(gè)結(jié)點(diǎn)上，這些參數(shù)要求保持一致。剩下的事情就是發(fā)送及接收數(shù)據(jù)的處理工作了，代碼就不詳細(xì)介紹了。

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