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TI Hercules實時處理器初接觸——RM57L843 LaunchPad評測(上)

2022-11-30
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作者：通宵敲代碼
來源：21ic

[導讀]
實時處理器的應用也是非常廣泛的，ARM稱其摸不到，又離不開。今天來給大家介紹一下來自TI Hercules家族的RM57L843這款實時處理器，看看它都有哪些過人之處。

引言：

不久前ARM官方發(fā)布了最新的Cortex-R8內(nèi)核，同時網(wǎng)上流傳的一篇《摸不到,又離不開的ARM Cortex-R系列處理器》，再次將ARM Cortex-R系列單片機推到了群眾眼前;說起ARM處理器，大家肯定都會想到作為手機處理器的Cortex-A系列，同時還有極受嵌入式工程師推崇的Cortex-M系列，但一直低調(diào)行事的Cortex-R系列實時處理器卻不怎么多見。

實際上Cortex-R處理器的應用還是非常廣的，比如硬盤控制器、手機基帶處理器等等，無時無刻不在為我們提供服務，今天有幸拿到一塊TI的Hercules系列MCU-RM57L843的launchpad，讓我們一起來看看Cortex-R處理器的表現(xiàn)吧。

一、TI Hercules系列處理器RM57L843簡介

TI的Hercules系列處理器RM57L843屬于ARM® Cortex®- R5F系列的 32 位 RISCCPU，內(nèi)部設計有雙核鎖步CPU，具有 ECC 保護緩存、閃存和RAM，帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊(ESM)和電壓和時鐘監(jiān)視系統(tǒng)，同時具有單精度和雙精度FPU，16 區(qū)域存儲器保護單元 (MPU)，并配有 32KB 的指令和 32KB 的數(shù)據(jù)緩存(支持ECC)，并帶有第三方支持的開放式架構。

RM57L843內(nèi)核最高運行頻率高達330MHz，內(nèi)核支持電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V，I/O 電壓 (VCCIO)： 3.0V 至 3.6V，內(nèi)部集成支持ECC的4MB程序閃存，512KBKB 的 RAM(支持 ECC)，以及用于仿真的 128KB的EERPOM數(shù)據(jù)閃存(支持ECC)。

二、RM57L843 LaunchPad 開發(fā)板簡介

RM57L843 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精確時間以太網(wǎng) PHY DP83630 之類的連接選項，還可以使用高密度 MCU 并行接口 - EMIF、RTP 和 DMM 的連接器擴展到 FPGA 或外部 SRAM;RM57L843還包含許多診斷功能，比如 CPU 緩存和其他存儲器的 ECC 保護以及一組豐富的外設，比如兩個 12 位 ADC、可編程高端計時器、電機控制外設(eQEP、eCAP、ePWM)、以太網(wǎng)、FlexRay、MibSPI、EMIF 及多種串行通信接口。

來幾張靚圖欣賞一下(自己焊接了插針)。

TI的RM57L843 LAUNCH并不屬于開源項目，因此沒有公開PCB文件，甚至連原理圖都沒有，好在TI還公開了一部分應用資料，所以我們結合數(shù)據(jù)手冊，也可以推斷得出板子的引腳定義，完全不影響使用。

RM57L843 LAUNCH BOOSTER引腳圖

RM57L843 LAUNCH擴展引腳圖

三、RM57L843應用介紹

板子自帶的功能還是非常豐富的，因此也支持很多外設應用，如下圖是RM57L843內(nèi)部集成的外設功能，可以看到芯片內(nèi)部集成了眾多的校驗模塊，具有極強的ECC校驗功能，并采用雙核鎖步模式運行，盡最大可能保證處理器的可靠性。

同時處理器針對嵌入式系統(tǒng)的實時應用進行了準們的優(yōu)化處理，相較于Cortex-A處理器應用更多的標準外設，相較于Cortex-M等低端處理器，又具有更強的系統(tǒng)處理能力及應用的針對性。

從官方提供的應用手冊，我們可以更直觀的看到RM57L843集成的各種外設功能，所有高亮的圖形表示處理器內(nèi)部集成的外設。

板載的RM57L843處理器采用BGA337封裝，除了基本的最小系統(tǒng)以及內(nèi)存擴展引腳外，該處理器擁有高達145個通用IO口，其中多數(shù)與外設功能復用，盡最大可能得方便了用戶后期的產(chǎn)品應用開發(fā)，出色的系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性使得該處理器廣泛應用在工業(yè)自動化、工業(yè)電機驅動、安全可編程邏輯控制器 (PLC)、發(fā)電和配電傳輸、渦輪機和風力發(fā)動機、電梯和自動扶梯等對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求極高的場合。