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TI Hercules實(shí)時處理器初開發(fā)——RM57L843 LaunchPad評測(下)

TI 實(shí)時處理器 RM57L843 LaunchPad 安全 Hercules

2022-11-30
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作者：通宵敲代碼
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
上篇中筆者win10安裝CCS屢次失敗，不過不難就這么完了�；丶曳龉哦瓀in7本，三下五除二就搞定了CCS的安裝，本篇來給大家介紹一下RM57L843的開發(fā)體驗(yàn)。

引言：

前面通過《TI Hercules實(shí)時處理器初接觸——RM57L843 LaunchPad評測(上)》我們對TI的RM57L843 LAUNCH開發(fā)板有了簡單的了解，不過由于本人電腦的win10系統(tǒng)不兼容最新的CCS開發(fā)環(huán)境，沒能測評一下板子的程序開發(fā)，今天又翻出我10年的古董win7來，安裝了一下最新的CCS7.3，一次成功，還是老伙計給力啊，下面就一起來體驗(yàn)一下RM57L843的開發(fā)吧。

一、開發(fā)環(huán)境安裝

軟件準(zhǔn)備：CCS7.3.0.00019_win32

HALCoGen-04.07.00

系統(tǒng)環(huán)境：win7 64位旗艦版 SP1(硬件就不寫了，渣的一地)

先來安裝CCS7.3，官方?jīng)]有64位的，可能是考慮到64位系統(tǒng)就愛內(nèi)容32位軟件，就沒開發(fā)吧。先解壓我們現(xiàn)在的安裝文件，解壓后如下圖。

直接雙擊打開ccs_setup_7.3.0.00019.exe即可進(jìn)入安裝界面，注意安裝文件存放的路徑不要有中文，不然會提示錯誤。

然后就一步一步感覺提示就可以了，同意程序應(yīng)用協(xié)議->選擇安裝路徑->選擇我們的Hercules系列處理器，(如下圖，此處的選項為Hercules Safety MCU，看來TI還是將其看作是一個控制器來用，而不是一個處理器)，然后選擇默認(rèn)的調(diào)試器，就可以執(zhí)行安裝了，整個安裝過程大約需要5-10分鐘，可以抽空考慮一下喝咖啡還是喝茶的問題。

CCS安裝完了，就可以進(jìn)行開發(fā)了，不過上一篇文章我們也提到過，TI為了方便硬件工程師快速開發(fā)，推出了一款強(qiáng)大的圖形配置軟件，我們自然也要體驗(yàn)一下了。

HALCoGen的安裝文件也比較簡單，只有一個exe文件，解壓雙擊打開就可以，一步一步按提示選擇安裝就可以了。

安裝完成后桌面會出現(xiàn)如下兩個圖標(biāo)，就說明安裝完成了，不過不要高興的太早，win10也一樣會走到這一步，但CCS正常打開，選擇工作空間之后就會出現(xiàn)閃退的問題，不過據(jù)TI的工程師說CCS7.x是兼容win10系統(tǒng)的，然而我在我的原版win10 64位企業(yè)版下，CCS從7.1-7.3全部存在閃退問題，在用著win10的小伙伴也可以嘗試一下哦。

二、新建開發(fā)工程

雙擊打開CCS，選擇工作空間，默認(rèn)就可，不過本人建議還是改一下，不要放在C盤。然后在菜單欄NEW一個CCS Project，具體操作步驟都在下面，就不再過多的贅述了，注意第二步調(diào)試器一定要選擇正確，CCS不能自動識別，只能提前設(shè)置好，否則后期無法下載程序。

上面的步驟結(jié)束后，我們建立的是一個空工程，并沒有任何程序代碼，接下來就要輪到我們的圖形配置程序閃亮登場了，打開我們的HALCoGen，同樣NEW一個Project，步驟如下。

注意一個問題，CCS從V6開始就宣布可以免費(fèi)使用了(如下圖，懷念一下大學(xué)擼G2553破解CCS的日子)，不需破解也沒有代碼限制，因此上面可以放心的選用TI自帶的編譯器，而不用擔(dān)心版權(quán)及代碼容量問題了。

配置好工程就要開始進(jìn)行硬件程序配置了，點(diǎn)擊確定后會出來如下界面，我們的RM57L843的所有內(nèi)部資源模塊一覽無余。

三、真正的程序開發(fā)開始了

走完上面的過程，我們CCS的工程管理界面就會多出來好多文件，如下圖。

不過面對RM57K843這么彪悍的處理性能，這么豐富的片內(nèi)外設(shè)，我們開發(fā)個什么好呢??

還是點(diǎn)個燈吧，萬丈高樓平地起，所有的程序都是從hello world開始的嗎，可是接著問題就來了，TI沒有給我們提供板子的原理圖啊，那怎么確定LED接到了那個引腳上呢(抓耳撓腮一番)??

突然我發(fā)現(xiàn)上帝給我留了一扇窗戶，TI的layout工程師將板子的引腳連接標(biāo)注在了板子的絲印上，真是天無絕帥哥之路啊，從圖片我們可以看到，最左邊一個LED6接到了+5V電源上，有邊兩個LED2、LED3分別接到了GIOB_6、GIOB_7上，對照芯片的BGA337封裝的引腳圖，可以找到這兩個引腳，這就OK了。

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