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MCU中的奇美拉——Cypress PSoC6系列評測之一

2022-01-04
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作者：zhanzr
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
據(jù)稱是業(yè)內(nèi)最低功耗的M4內(nèi)核MCU產(chǎn)品，同時(shí)具有雙核結(jié)構(gòu)和諸多可編程模擬與數(shù)字外設(shè)，結(jié)合強(qiáng)大的PSoC Creator，這次的PSoC6的體驗(yàn)可謂是非常酣暢。

因?yàn)槎嗪诵氖莻€(gè)很廣泛的話題,這里也只能少討論一些其他平臺,就PSoC 6這個(gè)多核心處理器,作者把自己學(xué)習(xí)理解過程中的一些疑問與答案列一下子,相信也是大多數(shù)嵌入式程序員關(guān)心的話題:

· 問:啟動的時(shí)候,兩個(gè)核心怎么情況?

· 答:M0+先啟動,M4默認(rèn)情況是休眠的,這也符合大多數(shù)應(yīng)用,M4只是需要他才喚醒.

· 問:兩者怎么下載程序?

· 答:兩者共享Flash空間,所以下載程序時(shí)下載一個(gè)hex就可以了.

· 問:怎么調(diào)試?

· 答:兩個(gè)內(nèi)核的調(diào)試單元是通用的,在Creator中可以選擇要調(diào)試哪個(gè)內(nèi)核.從Cypress文檔上看,某些第三方調(diào)試器可以支持多核心調(diào)試,但是Creator目前只支持每次調(diào)試一個(gè)內(nèi)核.

· 問:兩者怎么通信協(xié)調(diào)?

· 答:跟所有多核心環(huán)境一樣,共享內(nèi)存,Mutex, Semaphore, Mailbox都可以.從硬件上的支持來看,IPC較為完備.可以想象兩個(gè)內(nèi)核是電腦程序上的兩個(gè)Process.

· 問:兩者時(shí)鐘怎么關(guān)系?

· 答:通過外設(shè)分別為兩個(gè)內(nèi)核產(chǎn)生時(shí)鐘.

以上是本人學(xué)習(xí)此處理器的首先研究的幾個(gè)問題,當(dāng)然其他人也許有其他問題可以寫在下面來一起探討.嵌入式處理器多核心環(huán)境怎么編程,是個(gè)很新的話題,作者相信搞得很透徹的人不多,大家應(yīng)該多互相學(xué)習(xí).

Creator開發(fā)實(shí)驗(yàn)

說了那么多,這里以一個(gè)實(shí)踐工程來表現(xiàn)一下子Creator開發(fā)的過程.為了便于演示,這個(gè)工程的內(nèi)容為:

· M0+內(nèi)核控制兩個(gè)燈閃爍;

· M4內(nèi)核控制另外三個(gè)燈閃爍;

雖然號稱多核心,這個(gè)工程的特點(diǎn)是:兩個(gè)核心各自干各自的.至于雙核心如何同步通信的內(nèi)容,只能說后面的實(shí)驗(yàn)再來詳述.本實(shí)驗(yàn)只是為了演示Creator開發(fā)的一些基本步驟,寫多了反而看起來不易理解.

開始運(yùn)行Creator 4.2,注意是4.2 Beta版本.下載地址上面有.

先來建立工程: