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裝在口袋里的Beagle，上手很Easy

  • 作者：通宵敲代碼
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 本文來簡單和大家介紹一下如何用python開發(fā)PocketBeagle。

一、概述

在開源硬件領(lǐng)域，繼Beaglebone大火之后，17年9月22日，BeagleBoard.org推出最新產(chǎn)品PocketBeagle。

這是一款外形小巧、但功能全面，且裝有USB密鑰卡的開源開發(fā)板，尺寸僅為35 x 56 x 5毫米，小巧靈活，適用于游戲、3D打印，機(jī)器人和其他電子項(xiàng)目;PocketBeagle包含一個(gè)1-GHz處理器、面向行業(yè)的外圍設(shè)備，以及優(yōu)化的微控制器，能夠更好地與外界進(jìn)行連接。PocketBeagle成本低、設(shè)計(jì)精良且用法簡單，是初學(xué)者和專業(yè)人士的理想之選。

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二、Pocketbeagle資源簡介

作為與BeagleBone同系列的開發(fā)板，PocketBeagle與其采用了相同的設(shè)計(jì)架構(gòu)。采用TI新的Octavo Systems OSD3358-SM 系統(tǒng)級封裝處理器，尺寸只有21x 21毫米。

OSD3358-SM內(nèi)部集成有：

1GHz ARM Cortex-A8 中央處理器、

SGX530圖像處理器，支持3D加速、

512MB 800MHz DDR3 RAM內(nèi)存、

2個(gè)32-bit 200-MHz PRU(可編程實(shí)時(shí)單元)、

4kB I2C EEPROM芯片、

ARM Cortex-M3電源管理芯片;

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PocketBeagle板載有：

高速USB 2.0 OTG (host/client)接口、

支持系統(tǒng)啟動(dòng)的microSD 插槽、

JTAG調(diào)試觸點(diǎn)以及72個(gè)擴(kuò)展接口;

其中72個(gè)擴(kuò)展引腳的功能定義如下圖：

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PocketBeagle支持運(yùn)行Debian、Ubuntu等常用Linux系統(tǒng)，官方推薦使用Debian：

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三、使用python開發(fā)Pocket

隨著這兩年編程語言的長足進(jìn)步，作為一種面向?qū)ο蟮慕忉屝陀?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言，Python似乎是發(fā)展的無處不在，作為是純粹的自由軟件，Python的源代碼和解釋器CPython均遵循 GPL協(xié)議，同時(shí)Python具有各種豐富而強(qiáng)大的代碼庫，可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。

此處順便吐槽一下PocketBeagle的設(shè)計(jì)師，畫PCB的時(shí)候能不能走點(diǎn)心，這么低級的錯(cuò)誤不要犯，會(huì)被扣工資的。

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害得我苦逼的刮了半天的排針，好在干涉的空間不大，焊接起來還是不影響使用的，而且挺漂亮。

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在我們應(yīng)用PocketBeagle的過程中，我們驚奇的發(fā)現(xiàn)，Debian 9.3系統(tǒng)已經(jīng)集成了Python 2.7，最簡單的驗(yàn)證方式就是在終端界面輸入python命令驗(yàn)證一下，如下圖。

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同樣驚奇的是，我們在Python的help()中發(fā)現(xiàn)，Pyhton在Pocket上已經(jīng)有大量的模塊可以使用了，涵蓋了常用的軟件、硬件的各種資源，具體列表如下。

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下面我們簡單演示一下Adafruit_BBIO這個(gè)模塊在Pocket上的使用。

Adafruit_BBIO是從最早的BeagleBone就開始支持的，幾乎兼容了全系列的狗骨頭板子，主要用于提供對基本IO外設(shè)的操作，在他的官方主頁，我們可以看到Adafruit_BBIO提供的API。

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我們點(diǎn)擊GPIO一項(xiàng)，進(jìn)入Adafruit_BBIO對GPIO的操作函數(shù)界面，可以看到Adafruit_BBIO不但提供了基本的函數(shù)使用說明，還給出了簡單的應(yīng)用例程供我們學(xué)習(xí)。

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下面我們就根據(jù)Adafruit_BBIO的基本例程，來操作一下我們的Pocketbeagle，就簡單用板載的LED點(diǎn)個(gè)燈吧。

首先我們通過對GPIO相關(guān)函數(shù)的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)，我們需要知道要操作的IO口的“名稱”、“控制方向”以及需要的“輸出電平”，其中要控制LED燈，IO自然是輸出方向了，至于另外兩個(gè)參數(shù)就需要我們記性查找了。

首先我們點(diǎn)擊上圖“Beaglebone pin names table”，找到在beagle中關(guān)于引腳的定義，如下圖，我們發(fā)現(xiàn)板載的四顆LED的名字就是“USR0-3”。

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然后我們打開Pocketbeagle的原理圖，找到四顆LED的部分，電路結(jié)構(gòu)一目了然，想要點(diǎn)亮LED自然是輸出高電平了。

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然后我們回到Pocket的終端界面，進(jìn)入Pyhton模式，并導(dǎo)入我們需要使用的Adafruit_BBIO模塊，操作如下。

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