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用Python實(shí)現(xiàn)通訊定位功能——PYBOARD V702評(píng)測(cè)

2022-03-06
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作者：jully
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
程序猿中有句俗語(yǔ)：人生苦短，我用Python。Python的強(qiáng)大和易用性讓它不僅可以寫(xiě)網(wǎng)站，編程序，在嵌入式領(lǐng)域也有一席之地。今天給大家評(píng)測(cè)的就是一款使用Python語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊定位功能的開(kāi)發(fā)板——PyBoard V207。

幾年前做項(xiàng)目時(shí)第一次聽(tīng)說(shuō)Python，朋友強(qiáng)力推薦。對(duì)于這位老大，我?guī)缀趺看魏婉雎?tīng)完指導(dǎo)后的第一件是就是百度剛才那些我不聽(tīng)不明白的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。

Python is a clear and powerful object-oriented programming language, comparable to Perl, Ruby, Scheme, or Java.

Some of Python's notable features:

· Uses an elegant syntax, making the programs you write easier to read.

· Is an easy-to-use language that makes it simple to get your program working. This makes Python ideal for prototype development and other ad-hoc programming tasks, without compromising maintainability.

· Comes with a large standard library that supports many common programming tasks such as connecting to web servers, searching text with regular expressions, reading and modifying files.

· Python's interactive mode makes it easy to test short snippets of code. There's also a bundled development environment called IDLE.

· Is easily extended by adding new modules implemented in a compiled language such as C or C++.

· Can also be embedded into an application to provide a programmable interface.

· Runs anywhere, including Mac OS X, Windows, Linux, and Unix.

· Is free software in two senses. It doesn't cost anything to download or use Python, or to include it in your application. Python can also be freely modified and re-distributed, because while the language is copyrighted it's available under an open source license.【1】

簡(jiǎn)言之，Python是一種面向?qū)ο蟮慕忉屝陀?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，是純粹的自由軟件，源代碼和解釋器。Python遵循 GPL(GNU General Public License)協(xié)議[2] 。它具有豐富而強(qiáng)大的庫(kù)，常被昵稱(chēng)為膠水語(yǔ)言。能夠把用其他語(yǔ)言制作的各種模塊(尤其是C/C++)很輕松地聯(lián)結(jié)在一起，應(yīng)用于任何平臺(tái)，而且還有我們最喜歡的開(kāi)源、免費(fèi)噢!

如果不想每天面對(duì)計(jì)算機(jī)如此的多國(guó)語(yǔ)言，不如選一兩種通用語(yǔ)。難得它能在嵌入式開(kāi)發(fā)的平臺(tái)上行得開(kāi)，那就來(lái)進(jìn)一步熟悉吧!

1、開(kāi)發(fā)板硬件測(cè)評(píng)

先從某寶上購(gòu)得PYBOARD V702一塊，先來(lái)看看外觀(guān);

底板硬件資源如下：

配上Nokia5110的SPI接口LCD屏，組成上一個(gè)完整的傳輸系統(tǒng)。來(lái)個(gè)全家照吧!

TPYBoard_V702是遵照MIT許可的MicroPython開(kāi)發(fā)板，支持Python語(yǔ)言的通信定位開(kāi)發(fā)板。板載資源豐富，列表如下：

1)主處理器

它的主處理器為ARM CORTEX-M4系列的STM32F405，最高工作頻率168MHz，利用意法半導(dǎo)體的ART加速器實(shí)現(xiàn)了FLASH零等待狀態(tài)。支持DSP指令和浮點(diǎn)單元，具有動(dòng)態(tài)功耗調(diào)整功能和豐富的接口【2】。

• 2個(gè)USB OTG(其中一個(gè)支持HS)

• 音頻：專(zhuān)用音頻PLL和2個(gè)全雙工I²S

• 通信接口多達(dá)15個(gè)(包括6個(gè)速度高達(dá)10.5 Mb/s的USART、3個(gè)速度高達(dá)42 Mb/s的SPI、 3個(gè)I²C、2個(gè)CAN和1個(gè)SDIO)

• 模擬：2個(gè)12位DAC、3個(gè)速度為2.4 MSPS或7.2 MSPS(交錯(cuò)模式)的12位ADC

• 定時(shí)器多達(dá)17個(gè)：頻率高達(dá)168 MHz的16和32位定時(shí)器

• 可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲(chǔ)器的靈活靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器輕松擴(kuò)展存儲(chǔ)容量

• 基于模擬電子技術(shù)的真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

• STM32F415還整合了加密/HASH處理器，為AES 128、192、256、Triple DES和HASH(MD5、SHA-1)實(shí)現(xiàn)了硬件加速。

集成：STM32F405/415產(chǎn)品系列具有512KB(僅限于WLCSP90封裝)~1MB Flash和192KB SRAM，采用尺寸小

至4 x 4.2 mm的64~144引腳封裝。

2)外部設(shè)備

當(dāng)然除了這顆高級(jí)的“心”之外，它更搭載了模塊----GU620。它是一款內(nèi)嵌高靈敏度GPS&BEIDOU&藍(lán)牙功能的GSM/GPRS模塊，可同時(shí)支持四頻段制式，有更小的體積。其中的GPS是基于UBLOX的成熟芯片組設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，可進(jìn)行高達(dá)66個(gè)PRN信道的衛(wèi)星跟蹤,適用于車(chē)載監(jiān)控導(dǎo)航，防盜跟蹤，PND，跟蹤器，個(gè)人安全設(shè)備等通信導(dǎo)航設(shè)備。

并且板子搭配了SHT20數(shù)字溫濕度傳感器和科美奇的三軸數(shù)字加速度傳感器芯片MMA7660FC是± 1.5G三軸數(shù)字輸出的I2C，超低功率，緊湊型電容式微電機(jī)的加速度計(jì)，超低功耗，小型容性MEMS的傳感器，具有低通濾波器，用于0g偏移和增益誤差補(bǔ)償，以及用戶(hù)可配置的轉(zhuǎn)換成6位分辨率，用戶(hù)可配置輸出速率等功能。該器件通過(guò)中斷引腳(INT)可以提供傳感器數(shù)據(jù)變化、產(chǎn)品方向和姿態(tài)識(shí)別等中斷。性能如下【3】：

·MMA7660FC可在六個(gè)方向定制垂直水平座向

·集成了眾多智能的運(yùn)動(dòng)功能，如方向、震動(dòng)和敲擊檢測(cè)集成了眾多智能的運(yùn)動(dòng)功能，如方向，震動(dòng)和敲擊檢測(cè)

·自動(dòng)喚醒休眠功能自動(dòng)喚醒休眠功能

·包括智能電源管理功能包括智能電源管理功能

相信這樣豐富的外部傳感器，在你下面的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中會(huì)激發(fā)出更好的創(chuàng)意吧!

下面我們將板子上電，效果如下：