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助力智能交通--ROHM BM1422AGMV地磁傳感器評(píng)測(cè)
- [導(dǎo)讀]
- BM1422AGMV是一款小巧、高精度、應(yīng)用簡(jiǎn)單（簡(jiǎn)單外圍電路）的地磁傳感器，主要面向汽車市場(chǎng)的一款地磁傳感器。BM1422AGMV本身的體積非常小巧，三維大小僅為2mmX2mmX1mm;很高的靈敏度及較寬的測(cè)試范圍，再加上非常簡(jiǎn)單的外圍電路，使得該模塊在各類需要地磁檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)合具有非常高的適應(yīng)性。
將下載后的.ZIP文件添加到Arduino，現(xiàn)在Arduino已支持BM1422AGMV的開發(fā)，打開示例文件，會(huì)看到有針對(duì)BM1422AGMV的測(cè)試文件。
接下來(lái)搭建硬件環(huán)境，如果使用的是SensorShield，方法很簡(jiǎn)單，設(shè)定工作電壓及選擇相關(guān)的I2C接口，然后將BM1422AGMV模塊插入到擴(kuò)展板上即可。
本文測(cè)試使用的方法是使用面包板，前面提到過(guò)，BM1422AGMV模塊使用的不是標(biāo)準(zhǔn)的2.54mm接口的引腳，所以只能插到面包板上來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件連接。盡管是這樣，連接硬件也還是很簡(jiǎn)單的步驟。
需要注意的是，DRDY引腳連接到的是Arduino的A2引腳，可以參考官方給出的原理圖來(lái)確定。另外模塊使用的是3.3V電壓，在選擇連接時(shí)要注意。
設(shè)置好軟、硬件環(huán)境之后，可以使用官方提供的測(cè)試程序來(lái)讀取傳感器提供的數(shù)據(jù)
這是編譯并上傳測(cè)試代碼到Arduino成功后的畫面，可以看到代碼只使用了很小一部分存儲(chǔ)空間，還有相當(dāng)大的一部分存儲(chǔ)資源可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)其它的操作。
代碼上傳到開發(fā)板后，Arduino控制并讀取傳感器感知到的數(shù)據(jù)，一個(gè)典型的輸出如下：
串口輸出窗口持續(xù)輸出檢測(cè)到的XYZ三個(gè)方向上的數(shù)據(jù)，在模塊靜止不動(dòng)時(shí)，可以看到三個(gè)值都保持相對(duì)穩(wěn)定，沒(méi)有大的變化。獲取到XYZ三方向上的輸出值后，就可以使用這三個(gè)值來(lái)計(jì)算當(dāng)前的磁北角度了。
總結(jié)來(lái)說(shuō)，BM1422AGMV是一款小巧、高精度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(外部結(jié)構(gòu))的地磁傳感器，主要面向汽車市場(chǎng)的一款地磁傳感器。BM1422AGMV本身的體積非常小巧，三維大小僅為2mmX2mmX1mm;很高的靈敏度及較寬的測(cè)試范圍，再加上非常簡(jiǎn)單的外圍電路，使得該模塊在各類需要地磁檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)合具有非常高的適應(yīng)性。
參考資源：
Arduino: https://www.arduino.cc/
BM1422AGMV模塊：
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