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NXP i.MX7D與AndroidThings系列之三：AndroidThings工程入門

NXP i.MX7D AndroidThings 安卓谷歌物聯(lián)網(wǎng)

2022-06-28
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作者：SATURN
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
本文將為大家演示如何給i.MX7D安裝Android Things以及介紹具體開發(fā)過程中非常重要的Peripheral交互API。

和MCU的裸機(jī)開發(fā)模式不同，Android Things開發(fā)需要先在硬件平臺上安裝Android Things系統(tǒng)。首要的準(zhǔn)備工作就是先在硬件上安裝Android Things系統(tǒng)。在Android Things的大一統(tǒng)之下，硬件細(xì)節(jié)被抽象了，開發(fā)者使用Android Things提供的API來對硬件進(jìn)行操作。至于開發(fā)工具，Google官方推薦使用Android Studio。在Google的努力下，Android Studio已逐漸蠶食了原本Eclipse占據(jù)的市場，基本成了為Android平臺獨(dú)樹一幟的開發(fā)工具。

歡迎加入Android Things交流群：452863046

最新的Androd Studio版本為3.1.3，Android Studio提供了許多新的特性，主要包括Instant Run，更快的模擬器等特性。AS支持Windows/Linux/MacOS平臺，本文使用Windows平臺。

具體安裝過程就不贅述了，先介紹具體開發(fā)過程中非常重要的Peripheral交互API。

我們平時(shí)說安裝Android Studio，其實(shí)有點(diǎn)簡單化了。這個(gè)過程除了編輯器之外，最重要的就是SDK，另外當(dāng)然還有一系列的工具的安裝。其中真正的核心是SDK，有了SDK，甚至不需要圖形化的GUI也能用來開發(fā)Android程序。

我們對Android設(shè)備應(yīng)該不會(huì)陌生，畢竟現(xiàn)在基于Android的產(chǎn)品太多，例如手機(jī)、平板及機(jī)頂盒，各種播放器等等。這些產(chǎn)品都有一個(gè)共同的特征：需要一個(gè)顯示設(shè)備!而Android Things對于顯示設(shè)備則不是必備的，一般稱為Headless工作模式。

Android Things是Android的一個(gè)子集，繼承了Android的大部分核心功能，而將與Android Things不相關(guān)的部分去掉了。另外Android Things中添加了與外設(shè)操作相關(guān)的一組API，也就是所謂的Peripheral API。

Android Things核心主題包括上圖中的一些內(nèi)容，我們可以看到，除了網(wǎng)絡(luò)、攝像頭等組件，GUI仍然是一個(gè)不可或缺的要素，畢竟，許多Android Things應(yīng)用也是需要界面的。

Peripheral I/O功能提供了Android Things與傳感器進(jìn)行交互的接口及操作，主要包括如下幾類

• GPIO，在嵌入式領(lǐng)域，GPIO提供了簡單的開/關(guān)操作，另外GPIO也復(fù)用為其它設(shè)備如I2C/SPI等設(shè)備的實(shí)際物理接口

• PWM，PWM主要在電機(jī)控制，調(diào)光等應(yīng)用中廣泛使用，這是使用數(shù)字信號在模擬領(lǐng)域的另外一種用法。

• 串行通信，該應(yīng)用主要包括I2C、SPI及串口通信，下面是三種常見接口的主要特點(diǎn)

Android Things集Android與Peripheral I/O于一體，在Google強(qiáng)大的技術(shù)支持背景下，以統(tǒng)一的平臺，統(tǒng)一的API接口來進(jìn)行嵌入式或物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)的新方式。

i.MX7D上布署了Android Things系統(tǒng)，在PC端也安裝好了Android Studio開發(fā)工具后，接下來就可以開始真正的Android Things程序開發(fā)了!

正如Arduino降低了硬件入門的門檻一樣，Android Things也將這一技術(shù)向菜鳥及軟件工程師打開了一道全新的大門!

接下來我們建立一個(gè)空白的AndroidThings工程。

啟動(dòng)Android Studio，首次啟動(dòng)會(huì)彈出如下對話框

點(diǎn)擊“Start a new Android Studio project”，就可以創(chuàng)建一個(gè)新的AS工程，這里也可以打開已有的工程文件，其它的一些設(shè)置例如配置AS的工作環(huán)境，也可以在此進(jìn)行。如果以前打開過工程，那么可以使用主窗口的File/New/New Project...菜單來新建一個(gè)全新的工程。

這里指定工程文件的名稱，公司域名及工程所在的位置，需要注意的是工程名稱及公司域名將會(huì)組合起來生成Package name，這是不同的APP之間的唯一標(biāo)識，例如Google Player市場就是以此來區(qū)別不同的APP。

平臺選擇，AS支持手機(jī)、平板、可穿戴、電視及AndroidThings等不同類型的硬件平臺，此處一定要選中AndroidThings選項(xiàng)。

這里選擇添加的Activity類型，目前可用的類型只有空白和外設(shè)兩種類型的Activity。Activity是Android設(shè)備與用戶交互的區(qū)域，但是許多AndroidThings設(shè)備是不連接顯示器的，不過這不影響APP的運(yùn)行，在HEADLESS模式下，Activity主要用來管理生命期的一些操作如初始化硬件設(shè)備、釋放設(shè)備等操作。

這里選擇空白Activity。