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NXP i.MX7D與AndroidThings系列之六：PWM輸出

NXP   i.MX7D    AndroidThings    PWM   
  • 作者：SATURN
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 本文是AndroidThings的第六篇，將為大家演示如何通過PWM實(shí)現(xiàn)電燈。

 本文是AndroidThings的第六篇，將為大家演示如何在IMX7D上通過PWM實(shí)現(xiàn)電燈。“需要注意的是，PWM輸出并不是模擬信號，而是利用數(shù)字輸出來達(dá)到模擬信號的特性，通過調(diào)整頻率及占空比，可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)模擬信號不能達(dá)到的要求，在電機(jī)控制、燈光調(diào)光方面應(yīng)用非常廣泛。在AndroidThings設(shè)備中使用PWM，方法更簡單！

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脈寬調(diào)制 （PWM）是使用數(shù)字輸出引腳向外部器件施加比例控制信號的常用方法。例如，伺服電機(jī)使用輸入PWM信號的脈沖寬度來確定它們的旋轉(zhuǎn)角度。LCD顯示器根據(jù)PWM信號的平均值調(diào)整其亮度。

PWM是一種數(shù)字（即方波）信號，它根據(jù)給定的頻率和占空比振蕩

• 頻率（以Hz表示）描述輸出脈沖重復(fù)的頻率。

• 周期是每個(gè)周期所需的時(shí)間，并且是頻率的倒數(shù)。

• 占空比（以百分比表示）描述該頻率窗內(nèi)的脈沖寬度。

例如，設(shè)置為50％占空比的PWM信號在每個(gè)周期的一半時(shí)間內(nèi)有效：

QQ截圖20180719093340.png

i.MX7D提供的PWM接口如下 

rId22.png

接口引腳圖上看到有兩個(gè)PWM，即PWM1和PWM2，這一點(diǎn)可以通過如下的代碼來加以驗(yàn)證

Log.d(TAG, "PWM" + PeripheralManager.getInstance().getPwmList());
 
LogCat輸出信息如下：
 
/com.example.netlh.pwm D/AndroidThings: PWM[PWM1, PWM2]

接下來我們使用LED燈來做一個(gè)呼吸燈效果，實(shí)現(xiàn)PWM輸出測試。

IMG_20180702_103608_copy.jpg 

LED燈連接到PWM1接口，使用Handler.postDelay()來做簡單的定時(shí)功能。當(dāng)然在此之前記得打開IO權(quán)限

<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />

接下來看代碼，如何來實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果

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