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[ LKS32MC037E開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè) ]+環(huán)境搭建與點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)

  
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#申請(qǐng)?jiān)瓌?chuàng)# 開(kāi)發(fā)板LKS32MC037E已收到有段時(shí)間了，前段時(shí)間嘗試采用MCPWM方式去驅(qū)動(dòng)尼得科無(wú)刷直流電機(jī)，帶霍爾接口的。電機(jī)一直原地抖動(dòng)，并未能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，手里要有臺(tái)示波器就好了。今天星期六，也是來(lái)年工作的第一個(gè)周末，先來(lái)分享一下簡(jiǎn)單的點(diǎn)燈測(cè)試。
        LKS32MC037E開(kāi)發(fā)套件包含MCU板+功率底板，這款MCU搭建32位Cortex-M0內(nèi)核，主頻48MHz，采用SSOP24封裝，工業(yè)級(jí)工作溫度范圍，適用于有感BLDC、無(wú)感BLDC、有感FOC、無(wú)感FOC及步進(jìn)電機(jī)、永磁同步、異步電機(jī)等控制系統(tǒng)。也可適用于數(shù)字電源控制系統(tǒng)。LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0支持DC7~24V輸入，DC24V時(shí)功率在80W以下，可實(shí)現(xiàn)無(wú)感方波、有感或無(wú)感FOC控制，支持按鍵啟停和模擬電位器調(diào)速，F(xiàn)G輸出，串口通訊等功能。開(kāi)發(fā)板的系統(tǒng)資源框圖如下：
        “LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0”板子的PCB點(diǎn)位圖如下，可以大致得了解各接口的布局。

        從官網(wǎng)：https://www.linkosemi.com/LKS03x/list.aspx可以獲取關(guān)于LKS32MC037E的開(kāi)發(fā)資源包（包括基于Keil的pack包）。電腦中已經(jīng)裝好Keil，只需將下載好的“Linko.LKS03x.1.0.6.pack”文件，雙擊打開(kāi)并安裝，后續(xù)打開(kāi)官方提供的demo例程即可選擇工程對(duì)應(yīng)的MCU型號(hào)。

         此次實(shí)驗(yàn)意在點(diǎn)亮LED2，接下來(lái)我們根據(jù)官方提供的資料，找出LED2與MCU板上的LKS32MC037E連接管腳。



         由此可見(jiàn)，只需要將P1.4管腳輸出高電平則LED2燈被點(diǎn)亮，P1.4管腳輸出低電平則LED2熄滅。在GPIO參考例程中，簡(jiǎn)單修改即可點(diǎn)亮LED2.
  1. #include "lks32mc03x_lib.h"
  2. #include "hardware_init.h"
  3. #include "delay.h"

  5. void Hardware_init(void)
  6. {
  7.     __disable_irq();                  /* 關(guān)閉中斷 中斷總開(kāi)關(guān) */
  8.     SYS_WR_PROTECT = 0x7a83;          /* 開(kāi)啟寫(xiě)使能*/
  9.     IWDG_DISABLE();                   /* 關(guān)閉獨(dú)立看門(mén)狗使能*/
  10.     FLASH_CFG |= 0x00080000;          /* FLASH 預(yù)取加速使能*/
  11.   
  12.     delay_init(48);                   /* 延時(shí)函數(shù)初始化時(shí)鐘48MHz*/
  13.     GPIO_init();                      /* GPIO初始化 */
  14.     delay_us(100);                    /* 延時(shí)等待硬件初始化穩(wěn)定 */
  15.     __enable_irq();                   /* 開(kāi)啟總中斷 */
  16. }
  17. void Clock_Init(void)
  18. {
  19.     SYS_WR_PROTECT = 0x7a83;   /* 解除系統(tǒng)寄存器寫(xiě)保護(hù) */
  20.     SYS_VolSelModule(1);       /* 0: 3.3V ; 1: 5.0V*/
  21.     SYS_AFE_REG0 |= BIT15;     /* BIT15:PLLPDN */
  22.     SoftDelay(100);            /* 等待PLL穩(wěn)定*/
  23.           SYS_CLK_CFG = 0x000001ff; /* BIT[9:8]:0: CLK_HS,1:PLL,2:LRC,3:LRC
  24.                                  | BIT[7:0]CLK_DIV  | 0x1ff對(duì)應(yīng)48M時(shí)鐘 */
  25. }
  26. void SystemInit(void)
  27. {
  28.     Clock_Init(); /* 時(shí)鐘初始化 */
  29. }
  30. void GPIO_init(void)
  31. {
  32.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  33.     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  34.     /* P1.4*/
  35.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    /*輸出模式*/
  36.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  37.     GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /*不上拉*/
  38.     GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);
  39.           GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4);      /* LED2 滅*/
  40. }
  41. void SoftDelay(u32 cnt)
  42. {
  43.     volatile u32 t_cnt;

  45.     for (t_cnt = 0; t_cnt < cnt; t_cnt++)
  46.     {
  47.         __nop();
  48.     }
  49. }
復(fù)制代碼
  1. #include "delay.h"
  2. #include "lks32mc03x_lib.h"

  4. static u32 fac_us = 0;
  5. static u32 fac_ms = 0;

  7. void delay_init(u32 SYSCLK)
  8. {
  9.         SysTick->CTRL&=~(1<<2);                                        //SYSTICK使用外部時(shí)鐘源，1/8 HCLK         
  10.         fac_us=SYSCLK/8;                                                    //不論是否使用OS,fac_us都需要使用,每產(chǎn)生1us，需要多少次數(shù)，因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器計(jì)時(shí)的。
  11.         fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                //非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)   
  12. }

  14. void delay_us(u32 nus)
  15. {
  16.         u32 temp;                     
  17.         SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //時(shí)間加載                           
  18.         SysTick->VAL=0x00;                                        //清空計(jì)數(shù)器
  19.         SysTick->CTRL=0x01 ;                                      //開(kāi)始倒數(shù)          
  20.         do
  21.         {
  22.                 temp=SysTick->CTRL;
  23.         }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待時(shí)間到達(dá)   
  24.         SysTick->CTRL=0x00;                                       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  25.         SysTick->VAL =0X00;                                       //清空計(jì)數(shù)器
  26. }

  28. void delay_xms(u32 nms)
  29. {
  30.         u32 temp;                  
  31.         SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                        //時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)
  32.         SysTick->VAL =0x00;                                   //清空計(jì)數(shù)器
  33.         SysTick->CTRL=0x01 ;                                  //開(kāi)始倒數(shù)  
  34.         do
  35.         {
  36.                 temp=SysTick->CTRL;
  37.         }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待時(shí)間到達(dá)   
  38.         SysTick->CTRL=0x00;                                       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
  39.         SysTick->VAL =0X00;                                       //清空計(jì)數(shù)器                      
  40. }
  41. //延時(shí)nms
  42. //nms:0~65535
  43. void delay_ms(u32 nms)
  44. {
  45. #if 1
  46.         u8 repeat=nms/540;                                                //這里用540,是考慮到某些客戶(hù)可能超頻使用,
  47.                                                                                         //比如超頻到248M的時(shí)候,delay_xms最大只能延時(shí)541ms左右了
  48.         u16 remain=nms%540;
  49.         while(repeat)
  50.         {
  51.                 delay_xms(540);
  52.                 repeat--;
  53.         }
  54.         if(remain)delay_xms(remain);
  55. #else
  56.         u32 t_cnt;

  58.         for(t_cnt = 0; t_cnt < nms*1000; t_cnt++)
  59.         {
  60.                 __nop();
  61.         }
  62. #endif
  63. }
復(fù)制代碼
  1. #include "lks32mc03x_lib.h"
  2. #include "hardware_init.h"
  3. #include "delay.h"

  5. int main(void)
  6. {
  7.         Hardware_init(); /* 硬件初始化 */
  8.         for (;;)
  9.         {
  10.           GPIO_SetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4);    /* LED2 亮*/
  11.                 delay_ms(300);                     /* 延時(shí)20ms*/
  12.                
  13.                 GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4);  /* LED2 滅*/
  14.                 delay_ms(300);     
  15.         }
  16. }
復(fù)制代碼
       編譯完成后，將JLink燒錄器連接到MCU板上的J1接口，Keil中的Debug中選擇J-LINK方式下載程序，識(shí)別到JLink調(diào)試器。

         程序下載到MCU后，然后將蜂鳴器連接到MCU板上P1排針上的1、2管腳上，按一下RESET鍵，重啟開(kāi)發(fā)板，則會(huì)發(fā)現(xiàn)LED2點(diǎn)亮的同時(shí)，蜂鳴器報(bào)警聲響起。此次簡(jiǎn)單的點(diǎn)燈測(cè)試就到此結(jié)束，感謝凌鷗提供的板子，至于電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能評(píng)測(cè)部分，工程中還需要針對(duì)電機(jī)類(lèi)型進(jìn)行調(diào)試，參考例程的注釋比較專(zhuān)業(yè)，沒(méi)有接觸過(guò)工業(yè)電機(jī)應(yīng)用行業(yè)的開(kāi)發(fā)者，理解起來(lái)還是比較吃力的，后續(xù)有時(shí)間調(diào)試再評(píng)測(cè)電機(jī)應(yīng)用方面的測(cè)試效果。
LKS32MC037E點(diǎn)LED2與鳴蜂鳴器

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