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【AT-START-F435測(cè)評(píng)】DVP+I2C 7725攝像頭+90640熱成像雙光融合

  
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  • 本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 編輯 拿到AT_START435開發(fā)板以后，先測(cè)試了硬件I2C讀取90640熱成像（見評(píng)測(cè)貼【AT-START-F435測(cè)評(píng)】硬件I2C讀取MLX90640熱成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-

本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 編輯

拿到AT_START435開發(fā)板以后，先測(cè)試了硬件I2C讀取90640熱成像（見評(píng)測(cè)貼【AT-START-F435測(cè)評(píng)】硬件I2C讀取MLX90640熱成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-1.html），F(xiàn)在接下來測(cè)試下DVP性能。
熱成像有一個(gè)缺點(diǎn)，在圖像中能看到熱源，但如果熱源周圍沒有特別的溫度標(biāo)志物的話，很難精確看出熱源的位置。所以使用一個(gè)可見光攝像頭獲取圖像，再和熱成像疊加，就能突出熱源位置，方便定位。此時(shí)AT32F435 DVP功能派上用場(chǎng)了，可以獲取攝像頭圖像，再和I2C獲取的熱成像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像疊加，一臺(tái)雙光融合熱成像儀就完成了。
我使用的是OV7725攝像頭，輸出為640x480，顯示屏是ST7789的，分辨率320*240，直接使用大SRAM雙幀緩沖，320*240*2一幀，雙幀正好300K。剩下的212K用于緩沖32*24的熱成像數(shù)據(jù)和圖像放大計(jì)算綽綽有余。得益于288MHz的高主頻，在進(jìn)行8倍圖像線性放大和雙光融合圖像計(jì)算以后，仍可實(shí)現(xiàn)較高的幀率。
由于測(cè)試板的攝像頭和熱成像傳感器位置錯(cuò)開了，成像疊加有較大位差，只做示意。實(shí)際使用中，可以通過修改DVP截取窗口的位置來進(jìn)行校正。



AT32的DVP例程很詳細(xì)，稍微修改直接可用。
這里贊一下DVP的圖像截取功能，可以從收到的攝像頭圖像中直接截取指定大小的圖像，非常方便：

  1. //DVP圖像截取
  2. dvp_window_crop_enable(TRUE);
  3. dvp_window_crop_set(100, 100, 320, 240, 2);
復(fù)制代碼

OV7725使用的正點(diǎn)原子的驅(qū)動(dòng)，直接改IO軟件驅(qū)動(dòng)SCCB。


先初始化和配置OV7725，然后配置DVP。此處使用了DMA雙幀緩沖。官方的驅(qū)動(dòng)代碼很方便，如果不想使用雙幀，直接把第二項(xiàng)(uint32_t)&GRAM[1][0][0]改成0即可。

  1. dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
  2.  
復(fù)制代碼

 

  1. void DVP_run(void)
  2. {
  3.         if(OV7725_Init()!=0)return;
  4.         
  5.         //注意VGA輸出模式需要配合DVP的裁剪功能！在dvp_config()中
  6. OV7725_Window_Set(640,480,1);//VGA模式輸出
  7.         
  8.         
  9.         //OV7725_Window_Set(320,240,0);//QVGA模式輸出        
  10.         OV7725_Contrast(0);//-4到+4
  11.         
  12.         //OV7725功能設(shè)置
  13. //白平衡設(shè)置
  14. //0:自動(dòng)模式
  15. //1:晴天
  16. //2,多云
  17. //3,辦公室
  18. //4,家里
  19. //5,夜晚
  20.         OV7725_Light_Mode(0);
  21.         
  22.         OV7725_Brightness(0);//亮度-4到+4
  23.         
  24.         //特效設(shè)置
  25. //0:普通模式   
  26. //1,負(fù)片
  27. //2,黑白   
  28. //3,偏紅色
  29. //4,偏綠色
  30. //5,偏藍(lán)色
  31. //6,復(fù)古            
  32. OV7725_Special_Effects(0);
  33.         
  34.         
  35.   dvp_config();
  36.  
  37.   dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
  38.  
  39.   delay_ms(100);
  40.  
  41.   dvp_start();
  42. }
復(fù)制代碼

因圖像算法涉及本人項(xiàng)目，分享的代碼中不含相關(guān)內(nèi)容，僅提供OV7725及DVP初始化相關(guān)代碼。需要按下圖將官方庫文件放到一起才能使用。


AT_START_435_NOUI_7725.rar (9.64 MB)

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