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MM32F5270(STAR-MC1內(nèi)核)適配RT-Thread

2023-04-07
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[導讀]
概述 2022年4月，靈動微電子發(fā)布了搭載安謀科技“星辰”STAR-MC1處理器的全新高性能 MM32F5 微控制器系列。該系列在內(nèi)核、總線和外設配置等多個方面進行了創(chuàng)新，內(nèi)核上更是首次搭載了 Armv8-M 架構(gòu)的 “星辰” STAR

概述
2022年4月，靈動微電子發(fā)布了搭載安謀科技“星辰”STAR-MC1處理器的全新高性能 MM32F5 微控制器系列。該系列在內(nèi)核、總線和外設配置等多個方面進行了創(chuàng)新，內(nèi)核上更是首次搭載了 Armv8-M 架構(gòu)的 “星辰” STAR-MC1 處理器。很高興通過ARM中國拿到該芯片的開發(fā)板（可以搞事情）

MM32F5270 是一款搭載了安謀科技 STAR-MC1 內(nèi)核的 MCU 產(chǎn)品，其工作頻率可達 120MHz，內(nèi)置多達 256KB Flash 和 192KB RAM，配置浮點運算單元（Floating Point Unit, FPU）、數(shù)字信號處理單元（Digital Signal Processing，DSP）、信號間互聯(lián)矩陣 MindSwitch、可配置邏輯單元 CLU、三角函數(shù)加速單元 CORDIC 等算法加速單元，并集成了豐富的外設模塊和充足的 I/O 端口。MM32F5270 相較于現(xiàn)有產(chǎn)品全面提升了性能、存儲容量、總線架構(gòu)和外設配置。

芯片資源：

拿到開發(fā)板，就想著移植個操作系統(tǒng)。嘻嘻嘻，那必須先上RT-THREAD，組件資源豐富，易于后續(xù)功能的各項開發(fā)。

RT-Thread完整版的移植說明
移植之前須知內(nèi)容：
芯片是什么內(nèi)核？

答：MM32F5270是基于Armv8-M 架構(gòu)的 “星辰” STAR-MC1 處理器。通過下圖可以看出，我們可以參考CM33內(nèi)核進行移植。

編譯工具鏈？

答：MM32F5270提供的demo是采用armclang(AC6)，所以他跟ARMCC還不太一樣。通過官方文檔（https://www.keil.com/appnotes/files/apnt_298.pdf）可以看出AC6的匯編代碼是可以兼容GUN的。所以這個對移植是非常友好的。

開始移植
復制模板 -- 通過查找，可以復制BSP-stm32l552-st-nucleo作為模板

修改rtconfig.py -- 修改CPU類型，修改編譯選項

修改libcpu--把m33的名字修改為star_mc1。

修改libcpu的匯編分割--復制libcpu的gcc匯編代碼到keil的匯編代碼中。從移植須知的第二點可知，AC6的匯編風格是和GUN一樣的。所以直接拷貝。

修改board.h--修正芯片資源宏定義。

修改鏈接腳本--RT-Thread的動態(tài)內(nèi)存堆是在ZI段結(jié)尾處到RAM尾部，而board.h中指向ZI段結(jié)尾處的變量（Image
RWIRAM1
RWIRAM1
ZI$$Limit），所以需要修改MM32F5270的默認鏈接腳本為如下：

替換mm32的庫--將mm32f5270的sdk中的庫porting到libraies目錄中，并創(chuàng)建SConscript腳本文件。注意需要定義宏定義-BRD_PLUS_F5270

初始化系統(tǒng)時鐘--將mm32f5279的sdk中系統(tǒng)時鐘初始化拷貝到board.c中

初始化系統(tǒng)tick--將函數(shù)rt_tick_increase()放在system tick中斷中。

以上步驟基本把rtt移植到mm32f5270中。

移植驗證
在main.c中main函數(shù)添加點燈的代碼。如果能夠看到led在閃爍，就說明移植成功了。

現(xiàn)象

shell適配
適配uart驅(qū)動

實現(xiàn)ops的5個函數(shù)

將ops注冊到serial框架中

注冊serial中斷，在中斷服務程序中調(diào)用rt_hw_serial_isr()函數(shù)

struct rt_uart_ops
{
rt_err_t (*configure)(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg);
rt_err_t (*control)(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg);

int (*putc)(struct rt_serial_device *serial, char c);
int (*getc)(struct rt_serial_device *serial);

rt_size_t (*dma_transmit)(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction);
};

void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event);

rt_err_t rt_hw_serial_register(struct rt_serial_device *serial,
                           const char             *name,
                           rt_uint32_t             flag,
                           void                   *data);

將對應的串口驅(qū)動名設置到rt_console_set_device()函數(shù)中。

shell驗證
串口終端可以正常輸入輸出