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【Autochips評測】始于MCU回歸電機控制

2023-06-26
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本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 編輯經(jīng)過一個多月的學習，我嘗試了杰發(fā)AC7811電機開發(fā)板，嘗試了從UART、IIC和SPI讀取數(shù)據(jù)，但主要還是圍繞MCU在玩，電機控制部分做得較少，而且受電機限制，目前還沒有

本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 編輯

經(jīng)過一個多月的學習，我嘗試了杰發(fā)AC7811電機開發(fā)板，嘗試了從UART、IIC和SPI讀取數(shù)據(jù)，但主要還是圍繞MCU在玩，電機控制部分做得較少，而且受電機限制，目前還沒有嘗試霍爾器件的讀取。

參加《2020-2021年“ATC杯”MCU電子設計競賽》題目相對開放，我選取的是無霍爾的BDLC控制，驅動硬盤電機，但發(fā)現(xiàn)并不能做出什么出彩的地方。

電機的基礎是旋轉，思來想去，不如在旋轉上做一點**。有一天夜跑的時候看到公路上有輛自行車車輪上的LED燈在騎行過程中形成絢爛多彩的圖案，后來了解到這個“視覺暫留”現(xiàn)象做出的玩具叫做“風火輪”。于是購買了一些WS2811，準備試試看能不能在旋轉過程中形成漂亮文字。但很可惜，拖延癥犯了，回首發(fā)現(xiàn)提交項目的截止時間已至。

做個“費希納顏色效應”玩具吧，小時候看《聰明的一休》里面有一集，通過簡單黑白色旋轉陀螺（“貝納姆盤”），可以形成“彩虹”的效果。我再次復習了這一集，畫法比較簡單：圓的下半部涂成黑色，上半部的四分之一（最左邊的最外邊）畫上三條線，第二個四分之一（中線的左邊的在旁邊的對下去下面一格，也就是從外面數(shù)第二格）畫上三條線，以此類推，畫到第四格。

畫出并且打印出來，粘在電機上試試，盯著看了半小時，似乎只看到了簡單的紅色和藍色（晚點把視頻發(fā)出來）。

大家如果有興趣，我把相關代碼共享給大家，環(huán)境為python，安裝了matplotlib和numpy。

test.rar (1.22 KB)

補充：費希納顏色效應的主要原理

人能夠看見顏色是因為視網(wǎng)膜上有三種感光細胞，分別對紅色、藍色和綠色起反應，三種細胞的響應時間有細微的差異。白光是混合光，三種細胞分別對白光中的不同成分起反應，產(chǎn)生神經(jīng)信號傳入大腦綜合在一起，就形成白色的感覺。眼睛看靜態(tài)的白色東西時，細胞的響應時間體現(xiàn)不出來，但是在觀看旋轉的黑白圖樣時，因為黑白區(qū)域迅速交替，所以感光細胞產(chǎn)生的神經(jīng)信號只持續(xù)很短時間，響應時間的細微差異就體現(xiàn)出來了，大腦接收到的紅、藍、綠信號有先有后，因此疊在一起的時候形成的就不是白色，而是先偏紅后偏藍的彩色。

赫爾曼馮亥姆霍茲研究記錄了不同的黑白圖樣在不同光照條件、不同轉速下產(chǎn)生的顏色，他觀察到白色區(qū)域前進的一端呈現(xiàn)紅色，后端呈現(xiàn)藍色；光照增強時紅色有點偏玫瑰色，藍色有點偏綠色；光照減弱時紅色變成橘色，藍色變成紫色；轉速增加時，顏色逐漸從玫瑰-紫過渡到綠-灰。

這些開發(fā)板你一定沒玩過！來開發(fā)板試用中心免費借閱吧~