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VL6180X距離、光線傳感器上手體驗

2016-09-30
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作者：liuluqqzj
來源：21ic

[導讀]
意法半導體出品的VL6180X是一款專業(yè)、精準的傳感器模塊，不論是距離檢測還是環(huán)境光檢測，其穩(wěn)定、可靠性要遠遠高于普通的超聲波模塊及光傳感器)。因此，其上手難度也高于一般的傳感器模塊。

圖7. 檢測金屬物體時的閾值設置

環(huán)境光傳感器模式

VL6180X模塊可以在一個相當寬泛的范圍內測量所接收到的環(huán)境光，其測量的原理為計算單位時間 (100ms)內光孔所接收到的光量，至于為啥是100ms，因為大多數應用都是這么設置的(嗯，手冊上說的)。因此，若要測量不同的光強度，推薦設置模塊的測量量程，而不是修改采樣時間。

此外模塊接收到的實際光量值會受模塊光孔的角度影響，如圖8所示：模塊接收光量的最佳范圍在一個圓錐體內，超過該圓錐體，測量的實際值也會受到較大的影響，整體的值也呈現一個正態(tài)分布的效果。

QQ截圖20160826194953.png

圖8. 光孔位置及接收角度示意圖

對于偏移校準及串擾補償方法，此處不再過多詳述，始終銘記這是評測，這是評測，不是教程，打住。

Demo上手測試

為試驗VL6180X的實際測量效果，此處使用STM32F0308-Discovery開發(fā)板驅動該模塊，如圖9所示：

圖9. 評估板測試準備

選好板子連好線后，首先需要建立一個新工程，因此需要去ST官網下載STM32F0308-Discovery的軟件支持包en.stm32cubef0.zip及VL6180X模塊的軟件支持包ja.STSW-IMG003。為加快測試效率，可以直接把STM32F0308-Discovery的I2C例程搬過來修改，這樣就不用從零開始配置環(huán)境了。

完成第一步之后將VL6180X軟件支持包中的相關文件導入進工程，這里我們需要添加的文件如圖10所示：

圖10. 工程文件結構

其中vl6180x_app.x、vl6180x_i2c.x及vl6180x_gpio.x是額外創(chuàng)建的新文件，這幾個文件與平臺有關，針對不同的處理器，需要做對應的移植修改。將相應文件添加進來后，再配置工程的頭文件路徑，完成后的工程如圖xx所示：

接下來要做的就是移植vl6180x到f0308平臺，這也是測試過程中的主要工作，描述代碼的過程始終覺得是比較蛋疼的一件事，簡單的說，就是：1. 照著例程依葫蘆畫瓢的修改了I2C的底層驅動代碼以及引腳配置的一些代碼;2. 額外增加了一個vl6180x_app.c文件，用于實現4個小demo中的一些打印信息函數及模塊初始化函數。感興趣的同學可以直接訪問我的代碼庫獲取該工程：測試Demo URL

完成上述工作后，編譯-燒寫-調試-打印，距離測試的打印結果如下：