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VL6180X距離、光線傳感器上手體驗(yàn)

VL6180X   距離   光線   傳感器   ST   ToF   
  • 作者:liuluqqzj
  • 來源:21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 意法半導(dǎo)體出品的VL6180X是一款專業(yè)、精準(zhǔn)的傳感器模塊,不論是距離檢測(cè)還是環(huán)境光檢測(cè),其穩(wěn)定、可靠性要遠(yuǎn)遠(yuǎn) 高于普通的超聲波模塊及光傳感器)。因此,其上手難度也高于一般的傳感器模塊。

圖11. 距離測(cè)試打印

在圖11測(cè)試過程中,系統(tǒng)上電時(shí)用手遮住了傳感器,返回錯(cuò)誤6,表示沒有檢測(cè)到有效物體(太 近);之后慢慢將手拿開,返回有錯(cuò)誤11、13、16,表示模塊在量程內(nèi)未識(shí)別有效物體或者目標(biāo)過多(太 遠(yuǎn))。更多的錯(cuò)誤詳情可查閱模塊用戶手冊(cè)。

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圖12. 光照強(qiáng)度測(cè)試打印

在圖12的測(cè)試中可知,系統(tǒng)上電后檢測(cè)到了周圍的環(huán)境光強(qiáng)度,用手遮住后檢測(cè)值立馬下降,模塊的 光照強(qiáng)度減弱。

結(jié)語

VL6180X是一款專業(yè)、精準(zhǔn)的傳感器模塊,不論是距離檢測(cè)還是環(huán)境光檢測(cè),其穩(wěn)定、可靠性要遠(yuǎn)遠(yuǎn) 高于普通的超聲波模塊及光傳感器)。因此,其上手難度也高于一般的傳感器模塊。感興趣的話,讀者不 妨購買回來研究一下,用在自己的玩具小車、飛行器等智能硬件領(lǐng)域也是極好的。

參考資料

本文的編寫主要參考了以下相關(guān)文檔:

1. 《VL6180X-SATEL》:產(chǎn)品描述

2. 《UM1983 User manual》:用戶手冊(cè)

3. 《VL6180X》:數(shù)據(jù)手冊(cè)

4. 《VL6180X API Integration Guide》:API編程手冊(cè)

并參考了以下軟件資源:

1. ja.STSW-IMG003 : VL6180X軟件支持包

2. en.stm32cubef0.zip:STM32F0308-Discovery軟件支持包

STM32單片機(jī)中文官網(wǎng)

STM32單片機(jī)官方開發(fā)工具

STM32單片機(jī)參考設(shè)計(jì)

本文系21ic原創(chuàng),未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載

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