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Raspberry PI和Arduino合體——Arduino樹莓派擴(kuò)展板評(píng)測

  • 作者:小淘氣
  • 來源:21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • Raspberry PI樹莓派是一個(gè)具備高級(jí)功能的嵌入式Linux主板,可以實(shí)現(xiàn)完整的計(jì)算機(jī)功能,近些年來因?yàn)闃漭傻谋阋耍奖闶褂玫戎T多因素導(dǎo)致樹莓派非;馃,受到眾多開發(fā)者的熱愛。

一. 前言

Raspberry PI樹莓派是一個(gè)具備高級(jí)功能的嵌入式Linux主板,可以實(shí)現(xiàn)完整的計(jì)算機(jī)功能,近些年來因?yàn)闃漭傻谋阋耍奖闶褂玫戎T多因素導(dǎo)致樹莓派非;馃,受到眾多開發(fā)者的熱愛。另外,Arduino是一款便捷,靈活方便使用的嵌入式開發(fā)工具,可以做實(shí)時(shí)信號(hào)采集和控制,同樣因?yàn)榉奖闶褂煤烷_發(fā)近些年來得到了非常好的發(fā)展和普及。

二. 定位

樹莓派是完整的計(jì)算機(jī)具有很強(qiáng)的處理能力,雖然也有IO口可以擴(kuò)展外部的應(yīng)用,但是還有有些不足,不能很方便的擴(kuò)展周邊的硬件,而Arduino雖然沒有強(qiáng)大的處理能力,但是有非常強(qiáng)大的擴(kuò)展能力,從這里看來樹莓派的功能和Arduino的功能具有互補(bǔ)性,于是乎DFROBOT就推出了這樣一款具有Arduino Leonardo的樹莓派擴(kuò)展板,接下來我們就介紹一下這款樹莓派擴(kuò)展板

1_copy.jpg

三. 開箱

Arduino樹莓派擴(kuò)展板由防靜電袋包裹,并配備了一根MicroUSB數(shù)據(jù)線,一塊CR1220紐扣電池以及三個(gè)塑料螺絲和螺柱,如下圖:

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打開防靜電袋后,就可以看到這塊Arduino樹莓派擴(kuò)展板,如下圖:

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板子背面,如下圖:

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樹莓派擴(kuò)展板整板采用黑色阻焊層,排針和排座為彩色,器件排列也很整齊,整體的視覺效果很好

四. 產(chǎn)品功能

這款開發(fā)板是將Arduino的Leonardo與Raspberry PI的接口結(jié)合,另外還增加了些其他的功能構(gòu)成了該擴(kuò)展板,。

擴(kuò)展板功能如下:

(1) 微控制器:Atmega32u4

(2) 引導(dǎo)裝載程序:Arduino Leonardo

(3) 工作電壓:5V

(4) 數(shù)字I/O口:20

(5) 模擬I/O口:6

(6) Xbee擴(kuò)展接口:1

(7) Raspberry Pi 引出 GPIO :16

(8) Raspberry Pi 引出 I2C總線:1

(9) Raspberry Pi 引出 ID_I2C總線:1

(10) Raspberry Pi 引出 SPI總線:1

(11) Raspberry Pi 引出 TTL UART串口:1

(12) 集成RTC時(shí)鐘,Raspberry Pi可以直接讀取

(13) 串口切換功能

擴(kuò)展板功能接口示意,如下圖:

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五. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)

擴(kuò)展板采用圓角矩形設(shè)計(jì),擴(kuò)展板與Raspberry Pi相比長度相同,寬度略寬一些,

板子設(shè)計(jì)有3個(gè)定位控制與Raspberry Pi的定位孔位置相同,如下圖:

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樹莓派擴(kuò)展板板子上采用了不同顏色的排針和排座用于區(qū)分排針和排座的不同的功能。

模擬I/O的排座為藍(lán)色

電源的排針和排座為紅色

數(shù)字I/O排針和排座為綠色

阻焊層為黑色,整板的器件布局很整齊,

在復(fù)位按鍵的下方,板子的背面有一顆橡膠墊,墊在RJ45接口上,這樣設(shè)計(jì)一方面是為了支撐板子,另一方面是防止RJ45接口的外殼將插針短接,如下圖:

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板子Xbee接口旁邊有一條挖空的細(xì)槽,猜測是在使用樹莓派的Camera時(shí),用于穿過FPC,這樣不會(huì)影Raspberry PI的的外設(shè)使用,如下圖:

image7.jpg

Raspberry PI的所有IO通過電平轉(zhuǎn)換芯片后引出,用戶可根據(jù)外設(shè)的電平需求上拉到5V或者3.3V,并具備端口保護(hù)的功能。

開發(fā)板上設(shè)計(jì)了撥碼開關(guān)可以選擇Arduino Shield 插槽上插入的串口Shield是通過樹莓派串口還是通過Arduino Leonardo 來建立通信連接。當(dāng)撥到A端時(shí)連接到樹莓派的串口,當(dāng)撥到B端時(shí)連接到Arduino自己的串口。

板子的各個(gè)細(xì)節(jié)處理的很到位,無論是硬件方案還是,板子做工都是非常優(yōu)秀的,總的來講板子的設(shè)計(jì)很用心。

六. 產(chǎn)品使用方案

接下來我們就開始使用這款開發(fā)板,將Arduino樹莓派擴(kuò)展板連接到樹莓派上,使用附帶的USB線將擴(kuò)展板與樹莓派連接

為樹莓派供電,連接顯示器,鼠標(biāo)鍵盤,如下圖:

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接下來我們將在樹莓派上安裝Arduino IDE

獲取ROOT權(quán)限并安裝更新后安裝Arduino,如下圖:

image9.png

安裝完成,如下圖:

image10.png

因?yàn)槲覀円僮鞔冢酉聛韺I用戶添加到tty和dialout,如下圖:

image11.png

接下來我們要打開Arduino IDE,如下圖:

image12.png

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