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廣州虹科擬開展“CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動控制運(yùn)用”培訓(xùn)班邀請函

  • 時間：2013-06-15 17:14:33

[導(dǎo)讀]廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動控制運(yùn)用”培訓(xùn)班，該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與！


隨著中國的制造..

廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動控制運(yùn)用”培訓(xùn)班，該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與！

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隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導(dǎo)致國內(nèi)對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)。CAN總線以其可靠、實(shí)時性好、價格低廉而在汽車、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線誕生之初并沒有規(guī)定應(yīng)用層，因此在應(yīng)用層的規(guī)則執(zhí)行方面比較混亂，阻礙了CAN總線的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會致力專門用于CAN總線應(yīng)用層——CANopen的推廣。CANopen的出現(xiàn)方便了用戶對CAN總線中各類報文的管理和使用，其中包括便于實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)實(shí)時同步傳輸?shù)膱笪暮捅O(jiān)控設(shè)備安全運(yùn)行的各類狀態(tài)監(jiān)控報文。

運(yùn)動控制廣泛應(yīng)用于以電機(jī)為驅(qū)動源的運(yùn)動控制、包裝、印刷、裝配等領(lǐng)域，主要用來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)位置或速度的控制。隨著對生產(chǎn)效率要求的提高，在控制精度、響應(yīng)速度、多軸聯(lián)動領(lǐng)域都對運(yùn)動控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實(shí)時性和可擴(kuò)展性很好的適應(yīng)了運(yùn)動控制的要求。

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Dieter Bieler先生，zub machine control的創(chuàng)始人，有著35年的工作經(jīng)驗(yàn)，在CANopen尤其是運(yùn)控控制這一塊有著豐富的開發(fā)和應(yīng)用方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

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1 History of CAN Bus   CAN總線的歷史

CAN Basics  CAN總線基本知識

physical interface   CAN物理接口

baud rates / terminators   波特率與終端電阻

cable length / bus structure    CAN線纜長度與總線拓?fù)?br />
multi master capability    多個主站模式

telegram structure (telegram id)    報文結(jié)構(gòu)（報文ID）

Can monitors    CAN報文監(jiān)測

Presentation of zub CAN products  - APOSS and MACS5 
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5

Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5  
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

2 CAN Open Communication   CANopen通信

intention of CAN Open   CANopen意義

Node Id    CANopen節(jié)點(diǎn)ID

Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT) 
CANopen服務(wù)類型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT

Telegram-ID distribution  報文ID的分配

CAN state machine (communication) - NMT   CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT

SDO dictionary    SDO與對象字典

PDO parameters   PDO參數(shù)與設(shè)置

 Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

3 CAN Open Device Profiles  CiA® 402
 CANopen 運(yùn)動控制設(shè)備子協(xié)議

Basic idea of device profiles  設(shè)備子協(xié)議的基本概念

drive profile  驅(qū)動器（drive）子協(xié)議

drive state machine   驅(qū)動器（drive）狀態(tài)機(jī)

drive specific PDO definition  驅(qū)動器（drive）PDO定義

drive specific SDO dictionary  驅(qū)動器（drive）SDO對象字典

how to use a CAN Open drive  如何使用一個CNAopen 驅(qū)動器（drive）

Examples of CAN-Open drive together  with APOSS and MACS5
CANopen驅(qū)動器實(shí)例--APOSS 和 MACS5

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2013年9月24號-25號   09:00 a.m. – 16:30 p.m.

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Beijing / 北京

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English /Chinese  中英文

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小班制培訓(xùn)（不超過15人），現(xiàn)場面授。緊密結(jié)合行業(yè)內(nèi)的主流工具，學(xué)員現(xiàn)場參與，讓學(xué)員最大程度地了解CANopen設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與運(yùn)動控制運(yùn)用。（廣州虹科也提供上門培訓(xùn)服務(wù)，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請電話與我們聯(lián)系）。

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咨詢報名電話：020-37237336/13640753740 蔡小姐；
QQ咨詢號碼：1540559304；
E-mail 報名： 發(fā)送您的報名信息至training@hkaco.com ；
We would appreciate to welcome you at the event and are looking forward to your application. Thank you!
我們真誠的期待您的蒞臨，為您節(jié)省時間，提高開發(fā)效率是我們的培訓(xùn)目標(biāo)！謝謝！歡迎來電詳談！