本文分析VxWorks的異常處理機制后,提出一種解決方案,實現(xiàn)VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。
本文設計了基于DSP的高速線掃描相機。該相機以TMS320C6201為核心,實現(xiàn)了圖像采集和視覺信息獲取。
通過C8051單片機的可編程計數(shù)器列陣PCA來實現(xiàn)軟開關用移相PWM觸發(fā)脈沖,實驗結果表明通過此法產生的PWM波調試方便,運行可靠,可應用于多種軟開關電路中。
本文闡述了一種USB-CAN-RS232三總線轉換裝置,電路設計簡單新穎,并并且攜帶方便,實用性很強。
隨著能源成本的不斷提升,工業(yè)和設備應用的設計者正在尋找更為經(jīng)濟的半導體解決方案,在為產品提供更多功能的同時,提高能源的利用效率。設計者還在努力為各種成本敏感的中低端應用尋求物美價廉的半導體解決方案。
筆者的項目是有關機器人控制的實現(xiàn)??刂撇糠植捎肞ICl6F7X系列單片機,運用匯編語言編程,運行速度較快,能夠達到系統(tǒng)的要求。
所有的中檔系列PIC單片機,PORTB端口最高的4個引腳(RB7~RB4)在設為輸入模式時,當輸入電平由高到低或由低到高發(fā)生變化時,可以讓單片機產生中斷。
本文研究并實現(xiàn)了Mega48的Bootloader功能,提出了兩種軟件實現(xiàn)方法,并分別在硬件上成功實現(xiàn),為基于Mcga48編寫高效,專用的Bootloader程序奠定了基礎。
本文將分析P89LPC922預設ISP代碼的優(yōu)缺點,進一步結合應用的實際情況,研究自編ISP代碼的方案,并給出具體的實現(xiàn)方法,對于由Ps9LPC922構成的微控制器系統(tǒng)具有很強的實用價值。
介紹自行開發(fā)的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方案。以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實驗結果。
介紹了基于TMS320DM642的農藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機器視覺硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識別算法和基于RF5參考架構的軟件框架設計方案。