本文分析VxWorks的異常處理機(jī)制后,提出一種解決方案,實(shí)現(xiàn)VxWorks在S3C44BOX上的BSP定制。
本文設(shè)計(jì)了基于DSP的高速線掃描相機(jī)。該相機(jī)以TMS320C6201為核心,實(shí)現(xiàn)了圖像采集和視覺(jué)信息獲取。
通過(guò)C8051單片機(jī)的可編程計(jì)數(shù)器列陣PCA來(lái)實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)用移相PWM觸發(fā)脈沖,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明通過(guò)此法產(chǎn)生的PWM波調(diào)試方便,運(yùn)行可靠,可應(yīng)用于多種軟開(kāi)關(guān)電路中。
本文闡述了一種USB-CAN-RS232三總線轉(zhuǎn)換裝置,電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單新穎,并并且攜帶方便,實(shí)用性很強(qiáng)。
隨著能源成本的不斷提升,工業(yè)和設(shè)備應(yīng)用的設(shè)計(jì)者正在尋找更為經(jīng)濟(jì)的半導(dǎo)體解決方案,在為產(chǎn)品提供更多功能的同時(shí),提高能源的利用效率。設(shè)計(jì)者還在努力為各種成本敏感的中低端應(yīng)用尋求物美價(jià)廉的半導(dǎo)體解決方案。
筆者的項(xiàng)目是有關(guān)機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)??刂撇糠植捎肞ICl6F7X系列單片機(jī),運(yùn)用匯編語(yǔ)言編程,運(yùn)行速度較快,能夠達(dá)到系統(tǒng)的要求。
所有的中檔系列PIC單片機(jī),PORTB端口最高的4個(gè)引腳(RB7~RB4)在設(shè)為輸入模式時(shí),當(dāng)輸入電平由高到低或由低到高發(fā)生變化時(shí),可以讓單片機(jī)產(chǎn)生中斷。
本文研究并實(shí)現(xiàn)了Mega48的Bootloader功能,提出了兩種軟件實(shí)現(xiàn)方法,并分別在硬件上成功實(shí)現(xiàn),為基于Mcga48編寫(xiě)高效,專用的Bootloader程序奠定了基礎(chǔ)。
本文將分析P89LPC922預(yù)設(shè)ISP代碼的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)一步結(jié)合應(yīng)用的實(shí)際情況,研究自編ISP代碼的方案,并給出具體的實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)于由Ps9LPC922構(gòu)成的微控制器系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
介紹自行開(kāi)發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心,重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
介紹了基于TMS320DM642的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識(shí)別算法和基于RF5參考架構(gòu)的軟件框架設(shè)計(jì)方案。