輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)施成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)

摘要：  近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)在研究和開(kāi)發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)上取得了令人矚目的成績(jī)，提升了駕駛?cè)藛T的行車(chē)體驗(yàn)，提高了道路安全性，并為駕駛者提供了前所未有的車(chē)內(nèi)環(huán)境信息。

關(guān)鍵字：  電子設(shè)備，傳感器，解決方案，芯片

近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)在研究和開(kāi)發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)上取得了令人矚目的成績(jī)，提升了駕駛?cè)藛T的行車(chē)體驗(yàn)，提高了道路安全性，并為駕駛者提供了前所未有的車(chē)內(nèi)環(huán)境信息。與此同時(shí)，一些國(guó)家政府的法規(guī)、消費(fèi)者對(duì)行車(chē)安全強(qiáng)勁的需求趨勢(shì)，以及遠(yuǎn)程傳感器技術(shù)和處理算法的創(chuàng)新等等，都使得輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)施成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

以中國(guó)市場(chǎng)為例，最近幾年市場(chǎng)對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)的需求也正迅猛增長(zhǎng)，并且這些技術(shù)開(kāi)始在中國(guó)本土生產(chǎn)的汽車(chē)上被大量應(yīng)用，同時(shí)，隨著德系豪華車(chē)型在中國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)量正穩(wěn)步上升，這些車(chē)輛大多數(shù)都裝備有先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，這也意味駕駛輔助的新概念正逐步被高端市場(chǎng)所接受。此外，一些國(guó)際汽車(chē)零部件供應(yīng)商正通過(guò)當(dāng)?shù)毓?yīng)商進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并且當(dāng)?shù)毓?yīng)商也正在開(kāi)發(fā)自己的系統(tǒng)，這些市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)推動(dòng)系統(tǒng)成本的降低，以及向中低端市場(chǎng)的滲透，最終擴(kuò)大駕駛輔助系統(tǒng)的普及率。

另一個(gè)令輔助駕駛系統(tǒng)崛起的因素是優(yōu)秀的性價(jià)比以及高性能的電子設(shè)備，這些可以為復(fù)雜的處理算法提供所需的計(jì)算能力。除此之外，先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)還可以處理和融合來(lái)自多個(gè)單機(jī)板上的遠(yuǎn)程傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)，以及整合未來(lái)各種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)(V2V網(wǎng)絡(luò)或V2I網(wǎng)絡(luò))電子設(shè)備所提供的信息，并提供多個(gè)并行處理通道。

目前，在歐盟地區(qū)和美國(guó)，各國(guó)政府對(duì)車(chē)輛的安全標(biāo)準(zhǔn)都做出了規(guī)定。在北美地區(qū)，政府要求所有新車(chē)都要裝備后視攝像頭，以防止在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)撞傷行人。在歐洲，N-CAP安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，獲取最高 5 星安全評(píng)級(jí)的車(chē)輛必須要裝配部分先進(jìn)的輔助駕駛功能。另一方面，新的功能安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO26262)將有助于進(jìn)一步規(guī)范、指導(dǎo)輔助駕駛系統(tǒng)的部署與實(shí)施，并將在業(yè)內(nèi)得到廣泛的采用。正如大多數(shù)其他汽車(chē)電子行業(yè)的規(guī)范一樣，一般都會(huì)提供Tier I和Tier II級(jí)具體的開(kāi)發(fā)目標(biāo)，以便廠商更有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，而不是以不同客戶自定義的功能安全性來(lái)制定專(zhuān)門(mén)的解決方案。

值得注意的是，先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)仍處于不斷變化的過(guò)程中。技術(shù)不斷進(jìn)步，以提升系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)者的喜好也正在逐步調(diào)整和測(cè)試中，這意味著這類(lèi)解決方案需要具有一定的靈活性，以支持整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的變化。同時(shí)，還要有非常高的計(jì)算能力，提供多攝像頭的實(shí)時(shí)處理功能，所有這些都對(duì)廠商提出了極大的挑戰(zhàn)。此外，根據(jù)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，半導(dǎo)體廠商還需要評(píng)估他們產(chǎn)品中的每個(gè)組成元素，以及它們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全性能，因此，真正的挑戰(zhàn)是開(kāi)發(fā)出有效而經(jīng)濟(jì)、高效的解決方案。

當(dāng)前ADAS系統(tǒng)典型的應(yīng)用是采用多芯片架構(gòu)，以提供系統(tǒng)所需要的實(shí)時(shí)性和高速運(yùn)算的性能要求。與這類(lèi)多芯片解決方案不同，賽靈思Zynq 7000 系列全面可編程SoC芯片幫助廠商建立起一個(gè)輔助駕駛平臺(tái)，以便為不同模式或類(lèi)型的車(chē)輛擴(kuò)展不同的特性和功能。Zynq-7000 All Programmable SoC芯片是業(yè)界第一款將ARM雙核Cortex-A9 MPCore處理系統(tǒng)和可編程邏輯緊密整合在同一個(gè)芯片之上的系統(tǒng)級(jí)芯片，使得系統(tǒng)的BOM成本大約可降低25%，總系統(tǒng)功耗降低50%，而整體性能要比當(dāng)前許多三芯片的方案(uP+DSP+FPGA)提升130%。這樣的組合顯著提高了性能表現(xiàn)，提高了輔助駕駛系統(tǒng)密集型數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，使汽車(chē)制造商和他們的電子產(chǎn)品供應(yīng)商可以加快進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間，專(zhuān)注于產(chǎn)品創(chuàng)新和重新編寫(xiě)他們的產(chǎn)品，以滿足不斷變化的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

目前，賽靈思聯(lián)盟計(jì)劃認(rèn)證成員——視頻專(zhuān)業(yè)公司Xylon已采用其作為L(zhǎng)ogiADAK Zynq-7000 SoC汽車(chē)駕駛員輔助套件的核心，這款實(shí)時(shí)ADAS優(yōu)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)使汽車(chē)制造商和汽車(chē)電子產(chǎn)品供應(yīng)商能夠通過(guò)將他們自己的軟/硬件IP與高性能可重編程的SoC相結(jié)合，集中精力進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新和特性開(kāi)發(fā)，而不必為硬件配置或軟件系統(tǒng)而分神，從而創(chuàng)建出獨(dú)有的差異化駕駛員輔助應(yīng)用。

輔助駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)現(xiàn)階段的發(fā)展目標(biāo)是降低成本，提高普及率，并向中低端汽車(chē)市場(chǎng)拓展。為此，我們認(rèn)為，在單一平臺(tái)上做更高程度的系統(tǒng)整合將是主要趨勢(shì)。這意味著如果在一輛汽車(chē)上裝有一個(gè)或多個(gè)攝像頭之后，它們將被用于執(zhí)行多個(gè)輔助駕駛功能。此外，另一些新的趨勢(shì)也將出現(xiàn)，例如在原來(lái)已有的被動(dòng)安全系統(tǒng)或是圖像應(yīng)用市場(chǎng)中，都將進(jìn)一步降低系統(tǒng)的成本;各種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)(V2V網(wǎng)絡(luò)或V2I網(wǎng)絡(luò))系統(tǒng)將逐步興起，通過(guò)這些聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以采集到危險(xiǎn)駕駛或意外情況發(fā)生時(shí)的指示信息，并傳達(dá)給車(chē)輛駕駛者，以便提前采取行動(dòng)，減少駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。