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DSP在三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
概述無刷直流電機(jī)是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)，它既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護(hù)方便等優(yōu)點，又具備直流電機(jī)那樣良好的調(diào)速特性而無由于機(jī)械式換向器.
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機(jī)載導(dǎo)彈一控四電動舵機(jī)控制器研究與設(shè)計
電動舵機(jī)作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動舵機(jī)采用三相無刷直流電機(jī)+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu)，采用一個控制器來控制四路舵機(jī)。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu)，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實現(xiàn)單一控制器同時控制四套電動舵機(jī)相互獨立工作。實驗結(jié)果表明，控制器可以正常工作，舵機(jī)帶寬可達(dá)到25Hz。
