//兩相5、6線步進電機,分為四拍和八拍,這里介紹輸出八拍方式:A-AC-C-CB-B-BD-D-DA//四拍:A-C-B-D,因此在八拍的基礎(chǔ)上減去中間的就可以了,不過步距角要大一倍#include #include sbit la=P2^0; //定義兩相電機的
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