-
采用ATMEGA16單片機(jī)設(shè)計(jì)的兩輪自平衡電動(dòng)車
近兩年來，在公共場(chǎng)合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動(dòng)車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的
-
兩輪自平衡電動(dòng)車
摘要：分析了測(cè)量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機(jī)多路信號(hào)AD采集陀螺儀和加速度計(jì)的信號(hào)，經(jīng)過Kalman濾波算法計(jì)算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，通過LCD1602顯示角速度和角度的值、轉(zhuǎn)向值。利用PID控制算法控制
