互補(bǔ)輸出

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  • STM32 互補(bǔ)輸出和死區(qū)插入

    搞過全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)的都知道控制死區(qū)時(shí)間的重要性，一般解決方案是搭建電路控制死區(qū)時(shí)間或直接使用全橋驅(qū)動(dòng)芯片。 而STM32擁有兩個(gè)高級定時(shí)器，可以直接輸出具有調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間的PWM。 現(xiàn)以TIM1通道1輸出占空比為50%，死