摘 要 :針對(duì)現(xiàn)代亞健康等慢性病對(duì)人們工作生活的影響,提出基于 PLC 的中醫(yī)按摩機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用現(xiàn)代 PLC 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)界面交互技術(shù)等來(lái)改進(jìn)傳統(tǒng)按摩器控制系統(tǒng)中的不足,從而研制出一種步進(jìn)電機(jī)的位置精確控制系統(tǒng),進(jìn)而設(shè)計(jì)了一款新型中醫(yī)按摩機(jī)器人。經(jīng)驗(yàn)證,該新型中醫(yī)按摩機(jī)器人實(shí)用效果良好。