寫作原由:因?yàn)橹坝袑tm32 優(yōu)先級做過研究,但是沒時(shí)間把整理的東西發(fā)表,最近項(xiàng)目需要2個(gè)串口,但是不是兩個(gè)串口同時(shí)使用,只是隨機(jī)使用其中一個(gè),程序?qū)?個(gè)串口的優(yōu)先級需要配置;此文思路:“中斷優(yōu)先級”思維
STM32有43個(gè)channel的settable的中斷源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4 bits。這4個(gè)bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級,在STM32的固件庫中定義如下 /* Preempt
紹操作系統(tǒng)內(nèi)核對實(shí)時(shí)性能的影響,結(jié)合NT技術(shù),分析信號量機(jī)制下線程等待隊(duì)列的排隊(duì)策略,提出一種新排隊(duì)策略,并在NT內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)該策略,最后對比幾種策略的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
STM32 的中斷向量具有兩個(gè)屬性,一個(gè)為搶占屬性,另一個(gè)為響應(yīng)屬性,其屬性編號越小,表明它的優(yōu)先級別越高。搶占,是指打斷其它中斷的屬性,即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性,會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷(在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A 的過程中被中
在網(wǎng)上看到了一個(gè)人對107中斷向量優(yōu)先級的理解,仔細(xì)讀完覺得還可以,特分享,具體內(nèi)容如下:形象化的理解是:你是上帝,造了43個(gè)人,這么多人要分社會(huì)階級和社會(huì)階層了;因?yàn)椤半A級”的詞性比較重;"階層"比較中性,
中斷優(yōu)先級的內(nèi)容,大家先通過我的介紹大概了解一下即可,后邊實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候我們再詳細(xì)理解。在講中斷產(chǎn)生背景的時(shí)候,我們僅僅講了看電視和燒水的例子,但是實(shí)際生活當(dāng)中還有更復(fù)雜的,比如我正在看電視,這個(gè)時(shí)候
一、背景需要使用STM32的CAN進(jìn)行通信,經(jīng)過一系列配置后,已可正常收發(fā),還剩下一個(gè)CAN通信的錯(cuò)誤處理??慑e(cuò)誤中斷使能寄存器已經(jīng)配置使能了,出錯(cuò)后就是無法進(jìn)入"CAN1_SCE_IRQHandler"中斷。(讓CAN通信出錯(cuò)的的辦法
一:綜述STM32 目前支持的中斷共為 84 個(gè)(16 個(gè)內(nèi)核+68 個(gè)外部), 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置(僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位)和16個(gè)搶占優(yōu)先級(因?yàn)閾屨純?yōu)先級最多可以有四位數(shù))。二:優(yōu)先級判斷(
調(diào)度程序運(yùn)行時(shí),要在所有可運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)程中選擇最值得運(yùn)行的進(jìn)程投入運(yùn)行。
1.中斷嵌套,優(yōu)先級430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位(該位在SR寄存器內(nèi)),該位在復(fù)位狀態(tài)下,所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)??善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹摹沃袛嘣吹囊话沩憫?yīng)了中
μC/OS是Jean J.Labrosse開發(fā)的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,最初是為Motorola 8位處理器68HC11寫的。在后來的相關(guān)著作中,作者將代碼移植到了PC上,以便于更多的讀者學(xué)習(xí)。μC/OSII繼承了μC/OS的算法,有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和可擴(kuò)展性好等特點(diǎn),被移植到幾乎所有類型的CPU上,成為在嵌入式領(lǐng)域非常有影響力的RTOS。然而,由于該實(shí)時(shí)內(nèi)核是為8位CPU設(shè)計(jì)的,對于那些具有優(yōu)先級算法硬件指令的CPU,僅做移植是很不夠的。
實(shí)現(xiàn)中斷允許控制和中斷優(yōu)先級控制分別由特殊功能寄存器區(qū)中的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級寄存器IP來實(shí)現(xiàn)的。下面介紹這兩個(gè)特殊功能寄存器?! ≈袛嘣试S寄存器IE AT89S51的CPU對各中
C語言運(yùn)算符優(yōu)先級優(yōu)先級運(yùn)算符名稱或含義使用形式結(jié)合方向說明1[]數(shù)組下標(biāo)數(shù)組名[常量表達(dá)式]左到右--()圓括號(表達(dá)式)/函數(shù)名(形參表)--.成員選擇(對象)對象.成員名--->成
摘要:嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中由于多任務(wù)共享資源,通常會(huì)出現(xiàn)一些奇怪的現(xiàn)象。本文就什么是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)及其產(chǎn)生原因進(jìn)行分析,并提出2個(gè)行之有效的解決方案。 關(guān)鍵詞:嵌入式實(shí)時(shí)