寫作原由:因為之前有對stm32 優(yōu)先級做過研究,但是沒時間把整理的東西發(fā)表,最近項目需要2個串口,但是不是兩個串口同時使用,只是隨機使用其中一個,程序?qū)?個串口的優(yōu)先級需要配置;此文思路:“中斷優(yōu)先級”思維
STM32有43個channel的settable的中斷源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4 bits。這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級,在STM32的固件庫中定義如下 /* Preempt
紹操作系統(tǒng)內(nèi)核對實時性能的影響,結(jié)合NT技術(shù),分析信號量機制下線程等待隊列的排隊策略,提出一種新排隊策略,并在NT內(nèi)核中實現(xiàn)該策略,最后對比幾種策略的實驗數(shù)據(jù)。
STM32 的中斷向量具有兩個屬性,一個為搶占屬性,另一個為響應(yīng)屬性,其屬性編號越小,表明它的優(yōu)先級別越高。搶占,是指打斷其它中斷的屬性,即因為具有這個屬性,會出現(xiàn)嵌套中斷(在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A 的過程中被中
在網(wǎng)上看到了一個人對107中斷向量優(yōu)先級的理解,仔細讀完覺得還可以,特分享,具體內(nèi)容如下:形象化的理解是:你是上帝,造了43個人,這么多人要分社會階級和社會階層了;因為“階級”的詞性比較重;"階層"比較中性,
中斷優(yōu)先級的內(nèi)容,大家先通過我的介紹大概了解一下即可,后邊實際應(yīng)用的時候我們再詳細理解。在講中斷產(chǎn)生背景的時候,我們僅僅講了看電視和燒水的例子,但是實際生活當中還有更復(fù)雜的,比如我正在看電視,這個時候
一、背景需要使用STM32的CAN進行通信,經(jīng)過一系列配置后,已可正常收發(fā),還剩下一個CAN通信的錯誤處理??慑e誤中斷使能寄存器已經(jīng)配置使能了,出錯后就是無法進入"CAN1_SCE_IRQHandler"中斷。(讓CAN通信出錯的的辦法
一:綜述STM32 目前支持的中斷共為 84 個(16 個內(nèi)核+68 個外部), 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置(僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位)和16個搶占優(yōu)先級(因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數(shù))。二:優(yōu)先級判斷(
調(diào)度程序運行時,要在所有可運行狀態(tài)的進程中選擇最值得運行的進程投入運行。
1.中斷嵌套,優(yōu)先級430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位(該位在SR寄存器內(nèi)),該位在復(fù)位狀態(tài)下,所有的可屏蔽中斷都不會發(fā)生響應(yīng)??善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中
μC/OS是Jean J.Labrosse開發(fā)的實時多任務(wù)內(nèi)核,最初是為Motorola 8位處理器68HC11寫的。在后來的相關(guān)著作中,作者將代碼移植到了PC上,以便于更多的讀者學(xué)習(xí)。μC/OSII繼承了μC/OS的算法,有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性強和可擴展性好等特點,被移植到幾乎所有類型的CPU上,成為在嵌入式領(lǐng)域非常有影響力的RTOS。然而,由于該實時內(nèi)核是為8位CPU設(shè)計的,對于那些具有優(yōu)先級算法硬件指令的CPU,僅做移植是很不夠的。
實現(xiàn)中斷允許控制和中斷優(yōu)先級控制分別由特殊功能寄存器區(qū)中的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級寄存器IP來實現(xiàn)的。下面介紹這兩個特殊功能寄存器?! ≈袛嘣试S寄存器IE AT89S51的CPU對各中
C語言運算符優(yōu)先級優(yōu)先級運算符名稱或含義使用形式結(jié)合方向說明1[]數(shù)組下標數(shù)組名[常量表達式]左到右--()圓括號(表達式)/函數(shù)名(形參表)--.成員選擇(對象)對象.成員名--->成
摘要:嵌入式實時系統(tǒng)中由于多任務(wù)共享資源,通常會出現(xiàn)一些奇怪的現(xiàn)象。本文就什么是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)及其產(chǎn)生原因進行分析,并提出2個行之有效的解決方案。 關(guān)鍵詞:嵌入式實時