工業(yè)以太網(wǎng)具有比現(xiàn)場總線更好的性能,正處于不斷發(fā)展完善當中,因此研制基于工業(yè)以太網(wǎng)的設(shè)備具有很好的市場前景。本文設(shè)計的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMIS的微控制器LPC2292[12]??刂破鞯牡讓优c現(xiàn)場總線CAN相連,向上與Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)相連。為提高可靠性,應用了冗余控制技術(shù),備有一個一模一樣的冗余控制器。通過LVDS接口,控制器與冗余控制器相連,并相互在線監(jiān)測。同時,本文采用了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II[3]。