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蜂 鳥
摘要：近年來，隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人飛行器得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。無(wú)人機(jī)技術(shù)代表著科技前沿技術(shù)的發(fā)展和控制領(lǐng)域的創(chuàng)新。但是，無(wú)人機(jī)昂貴的造價(jià)使得大部分人都無(wú)法接觸和學(xué)習(xí)到這一先進(jìn)技術(shù)。因此，為了解決個(gè)人娛樂和教學(xué)科研等方面的需求，文中設(shè)計(jì)并制作了一款低成本、既能自主飛行，又可遙控的迷你型四旋翼飛行器。本作品主要由四旋翼飛行機(jī)器人和上位機(jī)程序兩大部分組成，可以廣泛應(yīng)用于個(gè)人娛樂、算法研究與驗(yàn)證、教學(xué)等領(lǐng)域，也可以作為其他四旋翼飛行器的飛行控制板。而伴隨著國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)研制投入和采購(gòu)需求的爆發(fā)性增長(zhǎng)，智能型無(wú)人飛行器的開發(fā)和研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而本作品可以作為飛行器平臺(tái)的研究與開發(fā)平臺(tái)加以推廣。
