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武漢大學(xué)高智教授團(tuán)隊(duì)：動(dòng)態(tài)場景下基于視覺同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的多層次語義地圖構(gòu)建方法 | 《電子與信息學(xué)報(bào)》佳文速遞
針對(duì)目前視覺SLAM遇到的問題以及現(xiàn)有方法的不足，武漢大學(xué)高智教授團(tuán)隊(duì)與中科院空天信息創(chuàng)新研究院合作，提出一種簡便且有效的視覺SLAM系統(tǒng)。本文方法考慮了被迫移動(dòng)的物體給定位和建圖帶來的影響，在定位精度上遠(yuǎn)優(yōu)于目前主流的動(dòng)態(tài)場景下的視覺SLAM方案，證明在高動(dòng)態(tài)場景中具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
