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大聯(lián)大世平集團(tuán)推出基于NXP S32V234的雙目立體視覺解決方案
2021年5月20日，致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案，可應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。
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無人機(jī)“雙目”逐漸成為標(biāo)配，將成藍(lán)海市場
當(dāng)前無人機(jī)領(lǐng)域，“雙目立體視覺功能”（簡稱雙目功能）日益受到重視，成為了諸多新品的標(biāo)配和宣傳點(diǎn)。業(yè)內(nèi)人士稱，由于雙目功能可以讓無人機(jī)在飛行過程中較好的識別周圍環(huán)境，有
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雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)設(shè)計
作品摘要 本作品為基于ATLYS FPGA開發(fā)平臺、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發(fā)設(shè)計的雙目立體視覺系統(tǒng)。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺負(fù)責(zé)完成視覺信息的處理及
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基于雙目立體視覺伺服的智能車室內(nèi)彎道控制
為了提高智能車彎道中定位的魯棒性，將室內(nèi)彎道特征信息進(jìn)行特征提取與匹配來建立路徑，利用自身前景立體視覺感知信息獲得車體彎道轉(zhuǎn)向的判斷和偏航角度的給定，并采用BP控制策略對智能小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，避免了傳統(tǒng)PID控制方法因被控系統(tǒng)參數(shù)變化時難以克服系統(tǒng)中非線性因素影響，解決了未知環(huán)境與非線性系統(tǒng)對控制帶來的困難。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明方法在轉(zhuǎn)彎時控制的有效性。
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雙目立體視覺中靶標(biāo)的設(shè)計與識別
在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中，需要預(yù)先知道兩個攝像機(jī)的初始位置，為了完成初始位置的標(biāo)定，我們設(shè)計了特殊的靶標(biāo)。將靶標(biāo)均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，利用數(shù)碼攝像機(jī)作為圖像傳感器，通過對靶標(biāo)上的編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行識別和檢測，確定靶標(biāo)的編號；且利用非編碼標(biāo)志點(diǎn)與編碼標(biāo)志點(diǎn)的相對位置關(guān)系，通過角點(diǎn)檢測等步驟實(shí)現(xiàn)對非編碼標(biāo)志點(diǎn)的識別，進(jìn)而完成對整個靶標(biāo)的識別。
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