引言在未知環(huán)境中,路況具有復(fù)雜性及未知性特點。移動機器人準確的路況探測及其自身的平穩(wěn)運行,對機載設(shè)備與探測任務(wù)本身都非常重要。目前,對移動機器人運動控制研究多集
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對兩軸步進電機控制的方法,該方案電路簡單,控制方便,實驗結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行正常,可靠性較高。
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