運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來(lái),工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問(wèn)題,已經(jīng)不能
四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái),電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化,并融入了人工智能,使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī),智能機(jī)器人。