前言 隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,信息的形式和數(shù)量正在迅猛增長(zhǎng)。其中很大一部分是圖像,圖像可以把事物生動(dòng)地呈現(xiàn)在我們面前,讓我們更直觀地接受信息。同時(shí),計(jì)算機(jī)已經(jīng)作為一種人們普遍使用的工
此項(xiàng)目旨在對(duì)一個(gè)目標(biāo)捕獲系統(tǒng)的圖像處理算法進(jìn)行嚴(yán)格的硬件驗(yàn)證.我們將用分別用硬件設(shè)計(jì)和多核軟件設(shè)計(jì)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法,并比較這兩種實(shí)現(xiàn)方式.在創(chuàng)建多核軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還將對(duì)OpenFire軟核進(jìn)行改進(jìn)以搭建起這個(gè)多核網(wǎng)絡(luò)。
摘要 為有效提高視頻監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域中多屏幕畫(huà)面顯示的清晰度、分辨度等問(wèn)題,提出了一種基于FPGA的實(shí)時(shí)視頻圖像處理算法。文中介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),然后針對(duì)FPGA模塊介紹了視頻圖像的緩存及圖像分割,并針對(duì)視頻的
自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)為本系統(tǒng)的核心。由PC進(jìn)行軟件算法處理,伺服系統(tǒng)配合PC做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)由兩部分組成:自動(dòng)調(diào)焦的圖像算法處理和PC與微控制器系統(tǒng)的通信處理。在自動(dòng)調(diào)焦的圖像算法處理中,采用了
目前服役的焊接機(jī)器人90% 都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的, 少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。焊接過(guò)程中, 焊槍與焊縫中心都會(huì)存在一定誤差, 而且焊接過(guò)程又是一個(gè)復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過(guò)程, 焊接