下面這篇文章詳細講述了OpenGL里的坐標轉換,清晰,明了。但是其所謂的渲染管線只包括modelview 轉換 和 投影變換,我覺得不是這樣的。這只是從坐標角度吧。比如什么頂點著色、光柵化、送至幀緩存
一. 引言GPS RTK(Real Time Kinematic)定位系統(tǒng)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)差分技術發(fā)展而來的,它能夠實時地提供測點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度?;鶞收就ㄟ^數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信
1 引言21世紀計算機邁入新的充滿機遇的后PC時代,人們越來越多地接觸到嵌入式這個概念。S3c2410是韓國三星公司生產(chǎn)的基于ARM公司16/32位微控制器ARM920T內(nèi)核的RISC微處理器,主頻最高可達到203MHZ[1]。S3c2410以其卓