void PID(void){ //調(diào)差量 VW88 , 電壓反饋量VW50,pid運(yùn)算反饋量:VW10,pid給定:VW700int VW700,VW50; //0-32768~+32768int VW500,VW502,VW504,VW506;long VW530,VW538;int VW526,VW522,VW524;uchar Kp=7; //P 取值0
根據(jù)SRM工作原理,設(shè)計(jì)了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。分析了一種三相SRM起動(dòng)方法,對(duì)速度和電流環(huán)分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件資源利用和較好的控制軟件設(shè)計(jì),使得SRM運(yùn)行穩(wěn)定可靠,相電流波形得到改善。