前面已經(jīng)說過,uC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的可搶先的多任務(wù)內(nèi)核。那么,它的多任務(wù)機(jī)制到底如何實(shí)現(xiàn)的呢?了解這些原理,可以幫助我們寫出更加健壯的代碼來。首先我們來看看
本文介紹了一種在MCS51單片機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)多任務(wù)機(jī)制的簡單方法,并給出了源代碼和一個應(yīng)用實(shí)例。
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