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一種基于單片機(jī)的高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲波測(cè)距作為一種非接觸性的檢測(cè)方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測(cè)量，修路過程中路面平整檢測(cè)，汽車倒車?yán)走_(dá)，機(jī)器人輔助視覺識(shí)別系統(tǒng)等。但因超聲波在空氣中傳播時(shí)受到諸如環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速等影響，傳統(tǒng)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)精度普遍較低。文獻(xiàn)[4]采用了在系統(tǒng)中增加硬件溫度補(bǔ)償模塊僅在一定程度上可以避免因環(huán)境溫度變化帶來的測(cè)量誤差。文獻(xiàn)[5，6]中采用小波等處理算法，也并不能彌補(bǔ)系統(tǒng)本質(zhì)上的缺陷。因此，研究了一種控制精度高，適用范圍寬的高精度多路同步超聲波測(cè)距系統(tǒng)。
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一種基于單片機(jī)的高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 超聲波測(cè)距作為一種非接觸性的檢測(cè)方法，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，近年來已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，如液位測(cè)量，修路過程中路面平整檢測(cè)，汽車倒車?yán)走_(dá)，機(jī)器人輔助視覺識(shí)別系統(tǒng)
