-
多軸運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過此基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
-
多軸運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
提出了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成方案.給出了轉(zhuǎn)臺(tái)的基本組成, 介紹了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本的硬件配置結(jié)構(gòu),以及此控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)。通過此基于多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
-
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
引言 對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)。現(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出
-
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
lll27
fengfeng
wangjun88
